作為一個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的從業(yè)者，你或多或少應該聽(tīng)過(guò)結構化編程。那么什么是結構化編程呢？它是將復雜自動(dòng)化任務(wù)分割成與過(guò)程工藝功能相對應或可重復使用的更小的子任務(wù)，將更易于對這些復雜任務(wù)進(jìn)行處理和管理。這些子任務(wù)在用戶(hù)程序中以塊來(lái)表示。因此，每個(gè)塊是用戶(hù)程序的獨立部分。

       在進(jìn)行PLC編程的時(shí)候，我們常用的方式有，線(xiàn)性化編程、模塊化編程以及結構化編程。線(xiàn)性化編程只使用一個(gè)主程序，所有的程序指令都在主程序中執行，適合小型自動(dòng)化項目。模塊化編程是將一個(gè)自動(dòng)化項目分割成不同的功能模塊，比如一個(gè)自動(dòng)化項目可以分成手動(dòng)、自動(dòng)、報警等不同的功能，這些不同的功能然后再統一被主程序調用。結構化編程與模塊化有些類(lèi)似，都是使用多個(gè)子程序，但是結構化編程將某些可重復性的任務(wù)，做成可復用的程序塊，方便移植使用。為了直觀(guān)的理解這三種編程方式的區別，下面以?xún)蓷l流水線(xiàn)的起保?？刂谱鳛榕e例說(shuō)明。使用的硬件信號表1所示：

       表1：IO信號表

       01、線(xiàn)性化編程

       線(xiàn)性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：

                                                                    ▲ 圖1 線(xiàn)性化編程

       02、模塊化編程

       模塊化的編程方式，將兩條流水線(xiàn)分別在不同的子程序中進(jìn)行調用，如圖2、圖3所示：         
       
                                                                        ▲ 圖2 主程序調用子程序

       
                                                                      ▲ 圖3 流水線(xiàn)1執行程序

       
                                                                     ▲ 圖4 流水線(xiàn)2執行程序

       
       03、結構化編程      

       結構化編程，則是通過(guò)建立FB程序塊，內部的功能在FB中實(shí)現，該FB塊可重復使用，當進(jìn)行FB程序塊調用的時(shí)候，會(huì )自動(dòng)生產(chǎn)對應的DB數據塊，程序進(jìn)行控制的時(shí)候，定義具體的管腳即可。具體的結構化編程如圖所示：
       

                                                                  ▲ 圖5 OB1的程序調用
 

                                                                          ▲ 圖6 流水線(xiàn)1的程序

       

                                                                    ▲ 圖7 流水線(xiàn)2的程序

                                                             ▲ 圖8 流水線(xiàn)功能的背景塊

      總結

       在上文中，對兩個(gè)流水線(xiàn)的起保?？刂?，分別用不同的編程方式進(jìn)行了舉例。每種編程方式大致有了一定的認識，由于舉例的程序比較簡(jiǎn)單，所以程序的優(yōu)缺點(diǎn)不是那么的明顯，但是隨著(zhù)項目的程序越來(lái)越復雜，編程的工作量越來(lái)越大，結構化的編程方式優(yōu)勢會(huì )更加明顯，它的易讀性、復用性可以提高工作的效率。在PLC的編程過(guò)程中，推薦大家使用結構化和模塊化的混合編程方式。