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?在梯形圖程序中插人子程序調用指令時(shí)，首先打開(kāi)程序編輯器視窗中需要調用子程序，找到需要調用子程序的地方。在指令樹(shù)的下面用左鍵打開(kāi)子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹(shù)拖到程序編輯器中的正確位置?；驅⒐鈽酥糜诔绦蚓庉嬈饕暣半p擊指令樹(shù)中的調用指令。

??在電動(dòng)機運行時(shí)按停止按鈕SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM的線(xiàn)圈失電,KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)、異步電動(dòng)機的三相電源被切斷,電動(dòng)機停止運行,同時(shí)控制電路中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當停止按鈕SB2被放開(kāi),其常閉觸點(diǎn)閉合后,KM的線(xiàn)圈仍然失電,電動(dòng)機繼續保持停止運行狀態(tài)。圖2-8給出廣有關(guān)信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線(xiàn)圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線(xiàn)圈斷電、按鈕被放開(kāi))。

??圖中的熱繼電器FR用于過(guò)載保護,電動(dòng)機過(guò)載時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,FR的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM的線(xiàn)圈斷電,電動(dòng)機停轉。

??應為子程序調用指令的各參數指定有效的操作數，有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調用指令后修改該子程序中的局部變量表，調用指令將變?yōu)闊o(wú)效。必須刪除無(wú)效調用，并用能反映正確參數的新的調用指令代替。

?4)TEMP(臨時(shí)變量)暫時(shí)保存在局部數據區中的變量。臨時(shí)變量區(L堆棧)類(lèi)似于沒(méi)有人管理的公告欄，誰(shuí)都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來(lái)的告示覆蓋掉。只是在執行塊時(shí)使用臨時(shí)變量，執行完后，不再保存臨時(shí)變量的數值，它可能被同一優(yōu)先級中別的塊的臨時(shí)數據覆蓋。

??5)STAT(靜態(tài)變量)從功能塊執行完，到下一次重新調用它，靜態(tài)變量的值保持不變。

?某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統的電路圖如圖5-6所示，它包括主電路、控制電路、照明電路和信號指示電路。鏜床的主軸電動(dòng)機M1是雙速異步電動(dòng)機;中間繼電器KAl 和KA2控制主軸電動(dòng)機的啟動(dòng)和停止;接觸器KM1和KM2控制主軸電動(dòng)機的正反轉;接觸器KMA、KM5和時(shí)間繼電器KT控制主軸電動(dòng)機的變速;接觸器KM3用來(lái)短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤(pán)上的限位開(kāi)關(guān);SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺移動(dòng)互鎖限位開(kāi)關(guān);SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)。

??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入參數“IN”，在右邊窗口中生成兩個(gè)BOOL變量和一個(gè)INT變量(見(jiàn)圖4-13)。用類(lèi)似的方法生成其他局部變量，FBI的背景數據塊(見(jiàn)圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時(shí)變量)相同。