伺服驅動(dòng)器，無(wú)顯示，超速，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)載，位置超差，控制電源欠電壓，IPM模塊故障，過(guò)電流，過(guò)載，制動(dòng) EEROM錯誤，電源缺相，電機型號不匹配，電池報警，過(guò)熱，編碼器故障，通訊錯誤等故障維修。

一、伺服驅動(dòng)器故障及維修處理 伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過(guò)程中 難免會(huì )出現一些故障，常見(jiàn)的故障及維修方法如下：

 1、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍 

（1）故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

 （2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0 之間。 2、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng) 

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 

（2）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

3、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后 修理。 

4、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

 5、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 （1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。 

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。