伺服驅動(dòng)器維修檢測以及方法

1.示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出；

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2.電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3.電機失速；

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

4.LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)；

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

5.上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6.當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120相差。

（2）故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7.LED燈始終保持紅色；

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。