當盾構機在巖石地層掘進(jìn)時(shí)，刀具很容易磨損，需要及時(shí)進(jìn)行更換，但是新刀具比磨損后的刀具高度更高，導致新刀具無(wú)法安裝到位。針對這一工況，目前主要通過(guò)以下幾種方式進(jìn)行刀具安裝：

（1）在掌子面穩定性較好的情況下，操作人員進(jìn)倉對掌子面進(jìn)行鑿坑，方便刀具安裝。這要求掌子面穩定性好，比如在破碎地層、復合地層時(shí)就存在安全風(fēng)險；

（2）在主動(dòng)鉸接后部設置撐靴，撐靴伸出撐緊上部洞壁提供摩擦反力，利用鉸接油缸回收實(shí)現刀盤(pán)的后退為新刀具安裝提供空間。這要求上部洞壁穩定性好，能提供摩擦反力，比如在上軟下硬的復合地層撐靴就不能提供有效的摩擦反力，無(wú)法實(shí)現刀盤(pán)的后退；

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（3）通過(guò)刀盤(pán)的前后伸縮功能為正面刀具安裝提供空間，通過(guò)刀盤(pán)擺動(dòng)超挖功能為邊滾刀提供安裝空間。但是該系統目前主要應用于無(wú)鉸接盾構機或被動(dòng)鉸接盾構機，若應用在主動(dòng)鉸接盾構機中，由于其伸縮油缸一端作用于米字梁，與主動(dòng)鉸接作用位置相同，導致在主動(dòng)鉸接調向時(shí)，伸縮油缸和主動(dòng)鉸接油缸同步控制極其困難，所以目前該系統不能應用于主動(dòng)鉸接盾構機。

針對上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種具備刀盤(pán)獨立伸縮和擺動(dòng)超挖能力的主動(dòng)鉸接盾構機，解決了大直徑、小曲線(xiàn)、復合地層等情況下主動(dòng)鉸接盾構機轉彎和刀具更換困難的技術(shù)問(wèn)題。