從慣性導航的技術(shù)上來(lái)看 ，我們所說(shuō)的慣性導航技術(shù)，通過(guò)陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息，經(jīng)積分運算得到載體的速度和位置信息,包括平臺式慣導系統和捷聯(lián)慣導系統，平臺式慣導系統將陀螺通過(guò)平臺穩定回路控制平臺跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度，慣導系統利用相對導航坐標系角速度計算姿態(tài)矩陣，把雷體坐標系軸向加速度信息轉換到導航坐標系軸向并進(jìn)行導航計算。  

    由西安精準測控自主研發(fā)生產(chǎn)的 PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術(shù)，基于慣性平臺，融合了衛星導航技術(shù)的高性?xún)r(jià)比組合

    導航系統，西安精準測控選用高精度的 MEMS 慣性器件，結合 GPS/BD 單頻雙模衛星導航系統，內置磁航向測試系統，同時(shí)搭載了高度測量方案?？蓪?shí)現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換，精準測控所選用可以滿(mǎn)足多種組合導航應用需求，特別適用于無(wú)人機、車(chē)載導航、水面航行器等各類(lèi)運動(dòng)物體的導航及控制。
     西安精準測控搭載了自主知識產(chǎn)權的全新組合導航融合算法，可實(shí)現高靈敏度跟蹤、開(kāi)闊空間的準確定位，同時(shí)也可滿(mǎn)足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經(jīng)過(guò)精心設計，將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊，并實(shí)現了質(zhì)量的最小化

慣性導航系統產(chǎn)品特點(diǎn)：

1)   戰術(shù)級慣性器件：陀螺優(yōu)于4°/h（Allan方差），加速度計優(yōu)于100μg

2)3模GNSS接收機：支持北斗、GPS、GLONASS；

3)  高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；

4) 全溫范圍內（-40℃~60℃）保證精度：內置高性能溫度標定和補償算法；

5)內置高性能慣性/衛星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導致GNSS失效后的定位精度可達1%D（D為里程，按照CEP統計，保證精度的時(shí)間是3min內）；

6)  支持2種不同條件的定向：動(dòng)態(tài)下的單GNSS的定向，靜態(tài)下的雙GNSS定向；

7) 支持無(wú)人機應用：適用無(wú)人機的高振動(dòng)環(huán)境，在GNSS失效時(shí)，產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入垂直陀螺模式，航姿精度可長(cháng)時(shí)間保持；

8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的后處理，后處理定位精度達到厘米級；

9) 支持船用羅經(jīng)應用：支持船舶升沉的測量；

10)  支持穩定平臺應用：全參數測量、測量帶寬>200Hz（3dB）；

11)    接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；

12)     支持各類(lèi)外部輔助設備：里程計、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。