西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子CPU1215C可編程控制器西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子PLC一、西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介　　西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應用。
西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò )通信能力，功能更強，可靠性高。
S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
　　西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初，S5系統進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)）、COROS（監控系統）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò )）及控調技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術(shù)內核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統最jianduan，功能最強的可編程控制器。
分類(lèi)：以S7系列為主，西門(mén)子系列PLC:logo s7-200，s7-300，s7-400，SIMATIC WinAC.SIMATIC ET 200這幾種比較常見(jiàn)，歸類(lèi)為大型、中型、小型、獨立型、內嵌型。
S7-200(以停產(chǎn))和SMART 200（替代S7-200）屬于小型系列PLC（編程軟件SP4）S7-1200中小型PLC（編程軟件 博圖）S7-300/400中大型PLC（編程軟件 博圖或者STEP 7）S7-1500大型以上PLC（編程軟件 博圖）以下還有一個(gè)ET200S聽(tīng)說(shuō)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單編程 沒(méi)有試驗過(guò)二、工作原理　　當PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。
完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。
1. 輸入采樣　　在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
2.用戶(hù)程序執行　　在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
3.輸出刷新　　當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。
在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。
這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。
另外，采用掃描用戶(hù)程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。
當然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區別了。
三、S7-200SMART PLC仿真軟件 v5.5.1.3　　CIS_S7200 第一個(gè)支持S7-200SMART PLC仿真的軟件。
是用來(lái)代替西門(mén)子S7-200, S7-200SMART PLC硬件調試用戶(hù)程序的仿真軟件。
它與STEP 7或STEP 7 SMART 編程軟件一起，用于在計算機上模擬S7-200或S7-200SMART的功能，可以在開(kāi)發(fā)階段發(fā)現和排除錯誤，從而tigao用戶(hù)程序的質(zhì)量和降低試車(chē)的費用。
相比西班牙版本，該軟件支持中斷、函數、PID運算、指令疊加、順序指令，并支持PPI、MODBUS,USS，以及自由口通信。
　　該軟件還支持各種FLASH，VS編程的對象，從而更加方便進(jìn)行真正的控制調試。
如果要支持組態(tài)，則選擇TCP或PPI協(xié)議，PPI需要虛擬串口軟件，例如VSPD6.9。
所以該仿真軟件不僅可以用于STEP7編程，還可以用于組態(tài)軟件的測試。
　　軟件支持對象的IO點(diǎn)自動(dòng)分配，變量監控、設置，與強制。
支持STL語(yǔ)言的運行狀態(tài)監控。
支持單步、慢速、第一步，N步執行等操作，可以看到所有的寄存區數據，并自持多種格式。
支持變量狀態(tài)表的導入。
軟件中包括了15個(gè)A8000實(shí)訓對象，以及控制程序。
包括交通燈，彩燈控制，溫度控制，變頻器泵閥液位壓力與liuliang控制等。
還有柔性制造系統的仿真。
四、S7-300與400 PLC仿真接口軟件 v5.5.1.3　　S7-300/400 PLC仿真接口軟件（簡(jiǎn)稱(chēng)IASIMU107A）是北京華晟云聯(lián)科技有限公司發(fā)布的一套PLC學(xué)習軟件。
該軟件把西門(mén)子S7-PLCSIM，組態(tài)軟件，以及FLASH，VS編寫(xiě)的大量仿真對象連接在一起。
如果沒(méi)有對象，僅靠S7-300的仿真軟件，實(shí)際上很難獲得良好的調試效果。
利用我們的接口軟件，直接可以控制半物理仿真對象或者純軟件仿真對象，實(shí)現系統的仿真控制，可達到真實(shí)系統的控制要求。
非常適合于技術(shù)人員學(xué)習、在校學(xué)生學(xué)習，課程設計或者畢業(yè)設計。
　　發(fā)布的軟件中包括交通燈、彩燈、電梯、溫度控制等10多個(gè)對象，也提供基于S7-TCP的組態(tài)連接。
在有效版軟件中還包括A3000、A8000系列等虛擬控制對象產(chǎn)品。
如果需要，我公司還提供各種工廠(chǎng)仿真，從而實(shí)現操作實(shí)訓與考核。
 五、S7-1200系列仿真　　西門(mén)子S7-1200官方相關(guān)資料參考：西門(mén)子官方資料大全 之 S7-1200-技術(shù)論壇-工業(yè)支持中心-西門(mén)子中國，導航到仿真具體使用和步驟可參考：https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=zh-CN。
六、PLCSIM 模擬器手把手教你用西門(mén)子S7-1200 PLC計算產(chǎn)品的良品率在一個(gè)生產(chǎn)設備中，產(chǎn)品的良品率是我們非常關(guān)心的一個(gè)參數，如何計算生產(chǎn)的良品率呢？本文手把手教你完成該程序的編寫(xiě)。
一、產(chǎn)品數量統計要計算良品率，需要統計生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品數量、良品數量。
如果該產(chǎn)品可以使用傳感器穩定檢測，則可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行計數統計。
此部分我們略過(guò)。
二、良品率計算為了更直觀(guān)的顯示，我們采用FC帶參數的方式來(lái)編寫(xiě)。
效果圖如下所示。
 在該程序中，需要給定兩個(gè)參數，分別是總數量和良品數，輸出的結果分別是產(chǎn)品良品率和產(chǎn)品不良品率。
其變量和數據類(lèi)型，在全局數據塊中添加，如下圖所示。
 一般來(lái)說(shuō)，我們的產(chǎn)品數量為整數，而良品率為百分比的小數，所以總數量和良品數的數據類(lèi)型為DInt，良品率和不良品率的數據類(lèi)型為Real。
接下來(lái)看程序的實(shí)現。
首先需要在FC中定義接口，數據類(lèi)型和全局變量一致，如下圖所示。
 在該接口中，可以看到Temp類(lèi)型中定義了相關(guān)的數據類(lèi)型，這些是中間變量，在程序中會(huì )用到。
接下來(lái)看程序的編寫(xiě)。
 該程序中，使用減法指令，將總數量減去良品數，得到不良品數量。
 為了計算良品率和不良品率時(shí)，保留小數，所以需要將整數轉換成實(shí)數。
 這段程序，計算了不良品率。
因為我們知道在除法中除數不能為0，所以需要對不良品為0的時(shí)候進(jìn)行判斷。
當不良品數等于0時(shí)，不良品率為0.0，不良品大于0的時(shí)候，通過(guò)不良品數除以總數量，再乘以100來(lái)得到不良品率。
對于良品率也是一樣的計算方式，如下圖所示。
 到此程序則編寫(xiě)完畢，最后將該FC塊進(jìn)行調用，關(guān)聯(lián)變量即可。
總結：本文介紹了生產(chǎn)統計中良品率和不良品率的計算方法，并在帶參數的FC中編程實(shí)現。
對于同類(lèi)型的功能，我們也可以通過(guò)此方式來(lái)實(shí)現。
西門(mén)子PLC精品教程免費試學(xué)西門(mén)子S7-1200 PLC基于三軸設備畫(huà)正方形程序案例詳解? 在這個(gè)案例中，主要讓大家學(xué)習1200PLC的運動(dòng)控制功能，我們借助這個(gè)三軸設備（如圖1所示）實(shí)現長(cháng)寬為50mm的正方形的繪制。
? 在HMI上（如圖2所示）可以手動(dòng)實(shí)現軸使能、手動(dòng)X(jué)軸正負方向運行；手動(dòng)Y軸正負方向運行；手動(dòng)Z軸正負方向運行、示教基準位置點(diǎn)等。
自動(dòng)時(shí)，按下“啟動(dòng)”按鈕即自動(dòng)繪制長(cháng)寬為50mm的正方形。
 圖1 圖21.程序設計思路：1）可以設置一個(gè)基準點(diǎn)(如圖3)，然后依次算出其他的位置點(diǎn)。
2）使用juedui定位指令，到達相關(guān)位置點(diǎn)。
 圖32.程序設計：1）創(chuàng )建工藝對象：創(chuàng )建X軸的工藝對象（如圖4至圖10所示）。
Y軸和Z軸的工藝對象類(lèi)似，在此不贅述。
 圖4 圖5 圖6 圖7 圖8 圖9 圖102）因為我們設備上有X、Y、Z三軸軸，每個(gè)軸都有位置值，所以可以建立 “UDT數據類(lèi)型”，用于存儲三個(gè)軸的位置值。
UDT的數據類(lèi)型名稱(chēng)為“Pos”,如圖11及圖12所示. 3）手動(dòng)控制程序（FC1），如圖13至16所示，主要實(shí)現的功能是軸使能，三個(gè)軸的點(diǎn)動(dòng)控制、三個(gè)軸的回原點(diǎn)、三個(gè)軸的故障復位等。
 圖13 圖14 圖15 圖164）位置計算（FC2），要計算zheng方形的4個(gè)位置點(diǎn)，可以使用SCL語(yǔ)言編寫(xiě)。
當“"inst_Pos".HMI_Setbase”的值（來(lái)源于HMI上的按鈕）為1時(shí)計算4個(gè)位置點(diǎn)。
如圖17及18所示， 圖17 圖18計算出來(lái)的位置值存儲在數組變量中，如圖19所示。
四個(gè)點(diǎn)的坐標值對應圖3的四個(gè)位置值。
 圖193）主程序①程序段1主要是調用手動(dòng)控制程序。
并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”這個(gè)按鈕之后把狀態(tài)步MW36設置為1。
 ②“"inst_Pos".HMI_Setbase”為觸摸屏上設置基準點(diǎn)按鈕，當按下這個(gè)按鈕則可以設置1個(gè)基準點(diǎn)，依次基準點(diǎn)畫(huà)一個(gè)正方形。
由于計算出來(lái)的位置值的第3個(gè)點(diǎn)和第4個(gè)位置點(diǎn)是相反的，所以地址中的值做個(gè)交換。
"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]給到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]給到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]給到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始點(diǎn)和結束點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn)，所以"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[5]。
其中"inst_Pos".FinalPos變量如圖20  圖20③調用位置計算程序 ④軸的當前位置 ⑤狀態(tài)步判斷，然后到達不同的位置