西門(mén)子PLC中央控制單元CPU414-2西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子PLC中央控制單元CPU414-2西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理西門(mén)子PLC中央控制單元CPU414-2西門(mén)子代理商 西門(mén)子總代理攪拌機控制系統PLC電路設計對于前述的工業(yè)攪拌機系統(見(jiàn)5.1.4)，控制系統主要電氣執行元件的技術(shù)參數如下。
a.進(jìn)料泵A(進(jìn)料泵B相同)：三相交流異步電機，型號：Y90L-4;規格：P。
=1.5kW;I。
=3.7A;ne=1400r/min。
??b.攪拌電機：三相交流異步電動(dòng)機，型號：Y132M-6;規格：P。
=4kW;I。
=9.4A;ne=1400r/min。
??c.排放電磁閥：DC24V/27W。
系統所選擇PLC如下。
??CPU模塊：S7-300的CPU312，型號：6ES7312-1AD102-0AB0;??輸入模塊：16點(diǎn)DC24V輸入模塊，型號：6ES7321-1BH02-0AA0，共2只;輸出模塊：指示燈輸出為16點(diǎn)DC24V/0.5A輸出模塊，型號：6ES7322-1BH01-0AA0;現場(chǎng)輸出為8點(diǎn)/5A繼電器輸出模塊，型號：6ES7322-1HF20-0AA0;電源模塊：DC24V/2A電源，型號：6ES7307-1BA00-0AA0。
??圖5-43～圖5-45是根據控制要求，按照工程設計的標準而設計的完整控制系統電氣原理圖。
??①系統主回路 攪拌系統主回路包括了進(jìn)料A、進(jìn)料B、攪拌3只交流電機的主回路與PLC電源、PLC輸入/輸出、AC220V控制的電源主回路等。
??系統總電源安裝有獨立的電源總開(kāi)關(guān)Q1，用于分斷整個(gè)控制系統電源與電網(wǎng)的連接。
進(jìn)料A、進(jìn)料B、攪拌3只交流電機采用自動(dòng)斷路器進(jìn)行短路與過(guò)載的保護，短路器的整定電流與電機額定電流一致;電機分別通過(guò)接觸器K2、K3、K4控制啟動(dòng)與停止。
??由于控制系統結構簡(jiǎn)單，輸出負載容量小，為了節約成本，PLC的輸入與輸出采用了一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源進(jìn)行集中供電。
但是，PLC的輸入、指示燈的電源與PLC閥輸出的電源采用了獨立的斷路器，進(jìn)行分別保護，即使閥輸出回路保護動(dòng)作也不會(huì )影響到PLC的輸入與指示燈的電源提供，系統仍然能夠通過(guò)操作面板進(jìn)行操作與監控。
??同樣，由于控制系統結構簡(jiǎn)單，PLC的 AC220V控制回路與PLC的220V輸出電源共用隔離變壓器進(jìn)行供電，但兩者分別設置有獨立的保護斷路器。
??②控制回路 控制回路包括系統的啟動(dòng)與緊急分斷回路、PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路3部分。
??由于系統簡(jiǎn)單，緊急分斷允許不使用專(zhuān)門(mén)的安全電路。
圖5-45中采用了獨立的接觸器K1 進(jìn)行控制，通過(guò)系統的緊急停止開(kāi)關(guān)，可以立即、直接切斷PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路的電源，迅速停止執行元件的動(dòng)作，同時(shí)，K1的觸點(diǎn)作為PLC的輸入進(jìn)入PLC，使得PLC程序進(jìn)行相應的處理，在強電、軟件兩方面保證了緊急分斷的執行。
??緊急分斷不但可以通過(guò)操作面板的緊急停止按鈕進(jìn)行，當電機主回路或電源主回路的保護斷路器 Q2～Q5動(dòng)作時(shí)，同樣可以進(jìn)行緊急分斷。
??PLC的輸出執行元件為感性負載，所以，在A(yíng)C負載兩側增加了用于過(guò)電壓抑制的RC 吸收器，在DC負載兩側增加了直流二極管與穩壓管串聯(lián)的過(guò)電壓抑制器。
??③PLC輸入/輸出回路 PLC的輸入/輸出回路設計非常簡(jiǎn)單，只是按照系統的要求與模塊的I/O情況，對各模塊的I/O點(diǎn)進(jìn)行了功能分組與相對均勻的分配而已，這些分配不僅考慮了PLC的負載均勻，而且同時(shí)考慮了PLC程序設計方面的需要。
PLC地址數據長(cháng)度單位四種介紹?S7的地址數據長(cháng)度有位(二進(jìn)制1位)、字節(二進(jìn)制8位)、字(二進(jìn)制16位)、雙字(二進(jìn)制32 位)四種，具體如下。
??(1) 位。
在PLC內部，開(kāi)關(guān)量信號以二進(jìn)制“位”(bit)的形式指定。
當數據長(cháng)度為二進(jìn)制位時(shí)，在地址中直接指定字節與位，字節與“位”之間利用“.”隔開(kāi)。
地址格式為：??【信號類(lèi)型】【字節地址】.【位地址】例如，對于圖3-11中的第1個(gè)輸入模塊(2字節、16點(diǎn)輸入模塊)的第14個(gè)(第2字節的第6點(diǎn))輸入點(diǎn)，其輸入地址為T(mén)1.5等。
??圖3-11 二進(jìn)制位地址的形式??使用二進(jìn)制“位”信號時(shí)需要注意如下幾點(diǎn)：??1) 在PLC中，由于一個(gè)字節的長(cháng)度為8 位二進(jìn)制數據，同一字節中不同的信號位通過(guò)后續的**.0~**.7(如10.0~10.7)進(jìn)行區分.因此，對于“位”信號，不可以在地址中使用**.8、**.9(如IO.8、IO.9等)。
??2) 在S7-200PLC中，由于CPU模塊本身帶有集成的輸入/輸出點(diǎn)，而且，集成的輸入/輸出的數量不一定為整字節，在這種情況下，字節多余的輸入/輸出點(diǎn)不可以再作為實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)(但可以作為內部標志位使用)。
??3) 定時(shí)器、計數器可以作為二進(jìn)制位信號，但其指定格式為T(mén)**、C**(如T10、C15等)，在這種情況下，定時(shí)器、計數器相當于一個(gè)延時(shí)繼電器(或計數器)的動(dòng)合觸點(diǎn)，在延時(shí)(或計數)到達設定值時(shí)，觸點(diǎn)接通。
??4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ、累加器AC、高速計數器輸入HC不可以用二進(jìn)制位的方式指定地址。
??5) 在S7-200中可以使用指令地址PJ/PQ進(jìn)行開(kāi)關(guān)量信號的直接輸入與輸出，但在S7-300/400中只能使用以字節、字或雙字的形式指令。
??(2) 字節。
S7-200PLC的地址數據長(cháng)度可以以字節(Byte)為單位，1個(gè)字節的長(cháng)度為二進(jìn)制8位，字節的長(cháng)度單位標志為"B"，如：MB10代表內部標志位寄存器的第10字節，相當于一次性指定內部標志M 的二進(jìn)制位信號M10.0~M10.7。
??模擬量輸入/輸出AI/AQ、定時(shí)器/計數器的當前定時(shí)計數值的數據長(cháng)度為16位，高速計數器輸入HC的數據長(cháng)度為32位，因此，不可以用字節的方式指定地址。
但是，累加器ACCO~ACC3的數據長(cháng)度雖然也為32位，但仍然可以用字節的形式存取，存取的內容為累加器的低8位(bit0~bit7)。
??(3) 字。
S7-200 PLC的地址數據長(cháng)度可以以字(Word)為單位，1個(gè)字的長(cháng)度為二進(jìn)制16位，字的長(cháng)度單位標志為"W"。
例如：MW10代表從字節10開(kāi)始的16位內部標志，相當于一次性指定內部標志M的二進(jìn)制位信號M10.0~M10.7與M11.0~M11.7。
??以字的形式指定PLC輸入/輸出信號時(shí)，可以對模擬量輸入/輸出、定的器/計數器的當前定時(shí)/計數值等16位信號進(jìn)行讀寫(xiě);當以字為單位存取累加器時(shí)，使用累加器的低16位。
??(4) 雙字。
S7-200 PLC的地址數據長(cháng)度不僅可以字節、字的形式指定，而且還可以用"雙字"(Double Word)為單位，"雙字"的長(cháng)度為二進(jìn)制32位，其單位標志為"D"。
如：MDIO代表從字節10開(kāi)始的32位內部標志，相當于一次性指定內部標志M的二進(jìn)制位信號MI0.0~M10.7、M11.0~M12.0~M12.7、M13.0~M13.7。
??以雙字的形式指定PLC輸入/輸出信號時(shí)，可以對S7-200的高速計數器輸入HSC(32位信號)進(jìn)行讀入，其地址為HC0~HC5。
每個(gè)高速計數器有一個(gè)帶符號的32位當前值(HC)。
高速計數器的當前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進(jìn)行存取。