seline; color: rgb(51, 51, 51); letter-spacing: 1px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">開(kāi)發(fā)模式上，我們常見(jiàn)的智駕開(kāi)發(fā)模式，這里寫(xiě)了主要的兩種：

seline; color: rgb(51, 51, 51); letter-spacing: 1px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">一種是典型的V模型。做過(guò)智駕開(kāi)發(fā)的應該都會(huì )比較熟悉。這個(gè)V模型，一般是從研發(fā)側，基本上是從系統需求、系統架構，再到子系統的設計研發(fā)。相對于常見(jiàn)的V模型，從需求，到設計，到研發(fā)來(lái)說(shuō)，智駕會(huì )復雜很多。

seline; color: rgb(51, 51, 51); letter-spacing: 1px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">基于智駕的軟件規模，基本上經(jīng)常做的是一個(gè)大的系統需求，從頂層的架構，再分解到多個(gè)不同的模塊或公司。這個(gè)公司本身會(huì )再去做頂層的系統需求的分解，然后再去做設計。這種層級可能有兩到三層，導致的一個(gè)問(wèn)題是：在需求設計上經(jīng)過(guò)層層分解，而這個(gè)分解的過(guò)程和軟件研發(fā)其實(shí)是分離的。需求設計可能更多停留在文檔上，研發(fā)基本上就到了整個(gè)系統的設計，然后再到編碼。這個(gè)過(guò)程其實(shí)是分離的，流程越長(cháng)，分離的越開(kāi)的話(huà)，會(huì )造成在真正開(kāi)發(fā)過(guò)程中，越容易造成變形。有可能做著(zhù)做著(zhù)就做歪了，有一些東西可能會(huì )漏掉。

seline; color: rgb(51, 51, 51); letter-spacing: 1px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">反過(guò)來(lái)做這種集成的時(shí)候，又會(huì )發(fā)現有這么多層這么多組在并行開(kāi)發(fā)，反向去層層做集成的時(shí)候，集成的成本非常高。遇到一個(gè)小問(wèn)題，可能都需要拉一大撥人去長(cháng)時(shí)間的定位。一個(gè)問(wèn)題當涉及到跨團隊跨公司的時(shí)候，來(lái)回踢皮球的情況，其實(shí)非常常見(jiàn)。

seline; color: rgb(51, 51, 51); letter-spacing: 1px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">另一種開(kāi)發(fā)模式其實(shí)也很常見(jiàn)。我們一般會(huì )去做一個(gè)原型系統，其實(shí)是用來(lái)做算法驗證快速迭代的?；谶@個(gè)原型系統，并對效果做了一定迭代之后，再往量產(chǎn)的環(huán)境上遷移這時(shí)候會(huì )面臨很多問(wèn)題

開(kāi)發(fā)模式上，我們常見(jiàn)的智駕開(kāi)發(fā)模式開(kāi)發(fā)模式上，我們常見(jiàn)的智駕開(kāi)發(fā)模式開(kāi)發(fā)模式上，我們常見(jiàn)的智駕開(kāi)發(fā)模式開(kāi)發(fā)模式上，我們常見(jiàn)的智駕開(kāi)發(fā)模式