指令表（IL-Instruction List）編程語(yǔ)言類(lèi)似于計算機中的助記符匯編語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎的編程語(yǔ)言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。

1、采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點(diǎn)；

2、在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計；　

3、與梯形圖有一一對應關(guān)系，其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類(lèi)同。

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種gaoji的文本語(yǔ)言，可以用來(lái)描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉變的行為。

結構化文本語(yǔ)言表面上與 PASCAL語(yǔ)言很相似，但它是一個(gè)專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制應用開(kāi)發(fā)的編程語(yǔ)言，具有很強的編程能力用于對變量賦值、回調功能和功能塊、創(chuàng )建表達式、編寫(xiě)條件語(yǔ)句和迭代程序等。

1、采用gaoji語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算；

2、需要有一定的計算機gaoji程序設計語(yǔ)言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成。

3、直觀(guān)性和易操作性等性能較差；　

4、常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現的一些控制功能的實(shí)施。