GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器IC200NDD010IC200CHS014IC693CBL327IC200UDD212IC200UDD020IC693MDL260IC200PNS002IC200NDD101IC693CBL311IC200CHS102IC200CHS011IC693CBL303IC200CHS101IC200CHS122IC693CBL313IC200UDD220IC200MDL743IC693NIU004IC200UDR120IC200MDL750IC693CBK004IC200CPU005IC200CBL655IC693MCD001IC200UDD240IC200CHS001IC693MDL241IC200CHS112IC200CBL602IC693PBS201IC200CHS022IC200CHS015IC693CBL301IC200PKG104IC200CBL635IC693CBK002IC200NDR010IC200CBL615IC693CBK001IC200UDD104IC200UAL006IC693MDL330IC200NAL110IC200MDL742IC693PBM200IC200PNS001IC200UDD040IC695RMX128IC200NAL211IC200MDL740IC695CPU320IC200NDR001IC200CHS002IC695CMX128IC200MDL930IC200CBL555IC695ACC415IC200CHS025IC200CBL605IC695ACC414IC200CHS005IC200UDD110IC695ACC413IC200CHS006IC200MDL730IC695CPK400IC200CHS003IC200CBL600IC695EDS001IC200CHS111IC200CBL510IC695ACC412IC200MDL940IC200CBL545IC695CPE302IC200CPU002IC200CBL550IC695CDEM006IC200UDD112IC200UAR028IC695CPL410IC200UDD120IC200CBL525IC695PNS101IC200DEM103IC200MDL741IC695ALG626IC200UDD064IC200UAL005IC695ALG608GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器Irish Manufacturing Research 與 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 共同開(kāi)發(fā)了一款用于醫療領(lǐng)域的拾取和放置機器人應用。
利用機器視覺(jué)軟件，機器人可以可靠地識別并處理形狀復雜的高度反光組件。
機器人接管醫療領(lǐng)域的拾取和放置任務(wù)Irish Manufacturing Research (IMR) 是一家的研究和技術(shù)機構，在工業(yè) 4.0 領(lǐng)域提供范圍廣泛的研究、培訓和咨詢(xún)服務(wù)組合。
IMR 為醫療行業(yè)開(kāi)發(fā)了一款經(jīng)濟高效的解決方案。
這款拾取和放置機器人專(zhuān)為自動(dòng)處理膝關(guān)節植入物等復雜組件而設計。
在此之前，人工執行這一任務(wù)較為容易。
IMR 研究員 Anum Rehman 表示：“相應的機器人應用是在 Multipix Imaging 和 MVTec Software GmbH 的支持下開(kāi)發(fā)的。
MVTec 提供了必不可少的機器視覺(jué)軟件MVTec HALCON。
IMR 由此開(kāi)發(fā)出一款 3D 機器視覺(jué)應用，能夠識別并定位隨機排列、反光且形狀復雜的膝關(guān)節植入物零件。
這樣，拾取和放置機器人就能jingque地重復抓取各個(gè)組件并安全放下。
高品質(zhì)的機器視覺(jué)軟件是實(shí)施過(guò)程中的關(guān)鍵組成部分，因為植入物的表面性質(zhì)極具挑戰性。
”機器視覺(jué)軟件實(shí)現自動(dòng)拾取和放置應用 單元中是一臺配備有臂端工具（抓取器）的 6 軸 UR3 機器人。
為提供均勻的環(huán)境照明，安裝了環(huán)形燈具。
使用 2D 工業(yè)相機進(jìn)行圖像采集并實(shí)現物體定位。
拾取和放置機器人通過(guò)安裝 HALCON 軟件的筆記本電腦控制。
然后，通過(guò) TCP/IP 協(xié)議將已定位零件的坐標發(fā)送到機器人控制器。
機器人可以在不碰觸其他植入物的前提下獨立拾取所有組件，并根據所屬位置對其進(jìn)行分類(lèi)。
為了可靠地識別植入物，完美的照明至關(guān)重要。
毫米級精度的軟硬件交互 實(shí)施過(guò)程中的困難在于不同表面差異巨大，從啞光到高反光均有，同時(shí)形狀也非常復雜。
零件必須以六自由度 (DoF) 加工，度需達到 +/-3 mm。
此外，還要加上工藝環(huán)境帶來(lái)的挑戰：零件被容器壁遮擋，排列雜亂，并且必須在不同尺寸的容器中進(jìn)行抓取和存放。
此外，周期時(shí)間要少于 15 秒。
后，客戶(hù)需要確保同一套系統能夠在所有拋光階段實(shí)施。
后，拾取和放置機器人應當能夠對半結構化配置的零件進(jìn)行操作和協(xié)作。
 依次執行各個(gè)工藝步驟。
強大的機器視覺(jué)軟件 MVTec HALCON 賦予機器人視物能力 拾取和放置應用使用的相關(guān) HALCON 技術(shù)是基于形狀的 3D 匹配。
這種基于形狀的匹配技術(shù)可以準確可靠地找到物體。
即使零件旋轉、縮放、透視失真、局部變形、部分遮擋、脫離圖像或受到非線(xiàn)性照明變化的影響，該技術(shù)也能正常工作。
拾取零件時(shí)，2D 相機圖像會(huì )提供零件的輪廓，用以與 HALCON 中存儲的 3D CAD 配置文件進(jìn)行比較。
軟件會(huì )在此基礎上確定佳零件輪廓，再將相應的 3D 坐標發(fā)送給機器人。
機器人會(huì )在零件傾斜時(shí)進(jìn)行 3D 對齊。
擁有視覺(jué)的機器人對于醫療行業(yè)客戶(hù)具有強大說(shuō)服力 基于機器人的自動(dòng)化應用可在可靠性、效率和成本方面滿(mǎn)足 IMR 客戶(hù)的期望。
因此，IMR 已經(jīng)開(kāi)始使用機器人和 HALCON 機器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)其他項目。
Multipix Imaging 的 Simon Hickman 也看到了自動(dòng)化對于其他應用和行業(yè)的好處：“我們相信，機器人和機器視覺(jué)軟件的結合可以為更多的醫療公司帶來(lái)效益。
例如，我們在質(zhì)量控制和拾取和放置機器人應用領(lǐng)域中看到了許多未來(lái)應用。
”GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器