基本功能

（高速串行通信接口輸入輸出信號）

功能項

內 容

緊急停止輸入

緊急停止信號轉換為OFF，對電機進(jìn)行回生制動(dòng)使其減速停止，并關(guān)閉閘門(mén)。

速度指令輸入

通過(guò)控制單元輸入數值的速度指令 。

就緒打開(kāi)信號 輸入

就緒打開(kāi)信號 輸入后，電機方能運行 。

關(guān)閉信號后自由運轉停止

正轉、 反轉指令輸入

信號ON 期 間，根速度 指令以電機轉軸為基準的順時(shí)針（正轉）、逆時(shí)針（反轉）方向旋轉 。信號 OFF時(shí)

據 電機減速停止 。

定位指令輸入

定位動(dòng)作的開(kāi)始信號 。表示信號ON后 ，不 管 正轉、反轉指令如何，定位動(dòng)作開(kāi)始 。

齒輪選擇1, 2輸入

選擇定位動(dòng)作、 位置控制動(dòng)作時(shí)的主軸的齒輪段（4段）。

轉矩 限制1, 2, 3輸入

暫時(shí)將電機的輸出轉矩減小，使電機旋。

轉 可使用7種轉矩限制值（參數設定） 。

算出正轉· 反轉指 令輸入

多點(diǎn)定位后的 正轉（ CCW方向 ） 、 反轉 （ CW方向） 算出的指令輸入 。 定位啟動(dòng)信號為CN時(shí)該指令生效。

控制模式選擇指令

1, 2, 3, 4, 5輸入

主軸驅動(dòng)器單元的運行模式（速度控制、位置控制）可根據位對應方式直接選擇 。

零速度輸出

實(shí)際電機旋轉速度低于零速度（參數設定）時(shí)信號ON 。

速度到達輸出

相對于指令速度的實(shí)際電機速度波動(dòng)值達到± 15 % 時(shí)，信號ON 。

速度檢測輸出

電機速度低于參數設定值時(shí)，信號ON 。

電流檢測輸出

電流值大于額定值 110% 時(shí)信號ON。

電機正轉· 反轉時(shí)輸出

判斷實(shí)際運行時(shí)電機處于正轉還是反轉狀態(tài)并輸出信號。

定位完成輸出

在定位動(dòng)作中 ，當停止位置位于設定位置范圍內時(shí)（ 由參數設定）信號 ON 。

在此范圍之外則出現信號CFF 。

算出定位完成輸出

在算出動(dòng)作中 ，算出結束時(shí)信號ON。

報警時(shí)輸出

主軸驅動(dòng)器單元處在某報警狀態(tài)下時(shí)信號ON。 報警內容的對應編號將顯示在單元或驅動(dòng)器單元上 。

轉速顯示輸出

將實(shí)際的電機轉速顯示在控制單元顯示屏上 。

負載表顯示輸出

將視瞬時(shí)額定輸出功率為****時(shí)的実際的 負載表（ 電機輸出） 顯示在控制單元顯示屏上（）。

加減速時(shí)間常數設定

加減速中速度指令的 時(shí)間常數可在參數中設定， 但實(shí)際動(dòng)作時(shí)間因負 荷GD 而異。