功能

3.1 控制輸入信號

0

最高速度 r /min

MAX 值

（1）速度指令輸入

1） 速度指令值為0時(shí)電機速度為0，速度指令值為MAX值時(shí)電機以速度=參數SP017(TSP)中設定的電機最高速度旋轉。

2） 電機按正轉、反轉起動(dòng)指令正轉、反轉。(只有速度指令值不旋轉。)

（2）正轉起動(dòng)指令輸入(SRN)1)

1）SRN=ON時(shí)，電機根據指令速度沿轉軸逆時(shí)針?lè )较?CCW)轉動(dòng)。

2）SRN=OFF時(shí)，電機減速停止后，晶體管基極也關(guān)閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時(shí)，優(yōu)先執行定位動(dòng)作。

（3）反轉起動(dòng)指令輸入(SRI)1)

1）SRI=ON時(shí)，電機根據指令速度沿轉軸順時(shí)針?lè )较?CW)轉動(dòng)。

2）SRI=OFF時(shí)，電機減速停止后，晶體管基極也關(guān)閉，停止工作。

3）有定位指令輸入時(shí)，優(yōu)先執行定位動(dòng)作。

（4）轉矩限制1,2,3輸入(TL1,TL2,TL3)

1） 轉矩限制是指機床式主軸定位時(shí)和齒輪偏移時(shí)等情況下將電機轉軸輸出轉矩暫時(shí)降低，使電機旋轉。

2） 根據TL1,TL2,TL3的位輸入組合，可使用下列7個(gè)轉矩限制值。

TL3

TL2

TL1

轉 矩 限 制 值

0

0

1

在參數SP021中設定的轉矩限制值( %)

0

1

0

SP049

0

1

1

SP050

1

0

0

SP051

1

0

1

SP052

1

1

0

SP053

1

1

1

SP054

( 注) %表示與電機瞬時(shí)額定轉矩的比例。

（5）定位起動(dòng)指令輸入(ORC)

1）該指令為定位動(dòng)作開(kāi)始信號。ORC=ON時(shí)定位動(dòng)作開(kāi)始，且與運轉指令(SRN,SRI)無(wú)關(guān)

2）ORC=OFF時(shí)，只要輸入正轉(SRN)或反轉(SRI)指令，電機即會(huì )再次按指令速度旋轉。

3）定位指令輸入后，優(yōu)先執行定位動(dòng)作。