DeviceNet 現場(chǎng)總線(xiàn)是由美國 Rockwell 公司開(kāi)發(fā)，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護升級的一種工業(yè)通訊系統。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術(shù)，具有較好的抗干擾能力和現場(chǎng)適應性，上層采用 CIP 通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設備連接到總線(xiàn)，實(shí)現及時(shí)可靠的數據交換

目前可行的方案分為如下幾種，下面進(jìn)行說(shuō)明。自行開(kāi)發(fā)自行開(kāi)發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買(mǎi)協(xié)議，在充分閱讀、理解協(xié)議后，建立開(kāi)發(fā)測試環(huán)境，并開(kāi)始設計相關(guān)硬件和固件程序，隨后進(jìn)行測試，有條件時(shí)可以購買(mǎi)一致性測試工具，對所開(kāi)發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行測試，通過(guò)一致性測試的產(chǎn)品，才具有較好的協(xié)議兼容性，可以上市銷(xiāo)售。

此種方案基于對協(xié)議的閱讀理解基礎上從0開(kāi)始開(kāi)發(fā)，難度相當大，就算開(kāi)發(fā)完成，也需要較長(cháng)時(shí)間的測試及市場(chǎng)檢驗方能穩定運行，耗時(shí)耗力，DeviceNet從站芯片機器人接口，如果總線(xiàn)產(chǎn)品對于公司來(lái)說(shuō)是非主力產(chǎn)品，則不建議此種開(kāi)發(fā)模式。

本例假設用戶(hù)開(kāi)發(fā)的從站與主站的 IO 數據交換長(cháng)度都為 4 字節，即主站到從站的輸出數據長(cháng)度

為 4 字節，從站到主站的輸入數據長(cháng)度也為 4 字節。

1）將 4 寫(xiě)入 6001，設定輸出 IO 長(cháng)度總長(cháng)

發(fā)送：0C7C9 接收：0C7C9

2）將 4 寫(xiě)入 601C，設定 SCI 輸出長(cháng)度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫(xiě)入 6007，設定 SCI 輸入 IO 長(cháng)度(從站->主站)

發(fā)送：0C8 接收：0C8

4) 將 4 寫(xiě)入 7002，設置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò )上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開(kāi)關(guān)則此步忽略

發(fā)送：09 接收：09

DeviceNet從站芯片機器人接口-奇河控制技術(shù)(圖)由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供?！斑h程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開(kāi)發(fā)”選擇奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司，公司位于：江蘇蘇州市吳江區夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室，多年來(lái)，奇河堅持為客戶(hù)提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：呂金陽(yáng)。歡迎廣大新老客戶(hù)來(lái)電，來(lái)函，親臨指導，洽談業(yè)務(wù)。奇河期待成為您的長(cháng)期合作伙伴！

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