桁架機械手由主體、驅動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機器人結構分類(lèi)為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門(mén)式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)度銜接板和基座等部分組成，Z向的直線(xiàn)運動(dòng)皆為溝通伺服電機經(jīng)過(guò)減速機驅動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅動(dòng)移動(dòng)部件沿導軌快速運動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設備又導軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導軌接觸，整個(gè)機械手都懸掛在其上。

因為桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當運送較重的工件時(shí)，慣量大，因為，伺服驅動(dòng)電機要有一定的驅動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強度，這樣才能是伺服電機保證了桁架機械手運送的高呼應、高剛度及高精度要求。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，主營(yíng)機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動(dòng)化設備的設計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。同時(shí)，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！