桁架機械手是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化機械設備。由于被輸送的工件或貨物的材質(zhì)不同、尺寸不同、質(zhì)量不同、硬度不同，因此每個(gè)機械手都是不同的，沒(méi)有固定的規格。機械手的手臂，夾持方式，需要根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來(lái)設計。

桁架機械手具體能夠替代人工完成哪些動(dòng)作？

抓取物件、夾緊、放開(kāi)操作

桁架機械手能完成簡(jiǎn)單的抓取物品的功能，通過(guò)上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度，桁架機械手就能實(shí)現自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過(guò)程中能實(shí)現準確抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準確性高不會(huì )落空也不會(huì )使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S(chǎng)或電子廠(chǎng)進(jìn)行各類(lèi)物品的抓取包裝操作。

平移、上升、下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機械手、搬運機械手等，都可以進(jìn)行平移、上升、下降等動(dòng)作作操作。相比人工碼垛或搬運，能夠節省很大的勞力支出，時(shí)間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運作業(yè)。碼垛機械手能保障物件整齊有序不會(huì )零亂的碼放在托盤(pán)上。搬運機械手既可以搬運人力不能搬運的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運過(guò)程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。

廣州第七軸智能設備有限公司在華南地區擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，主營(yíng)機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動(dòng)化設備的設計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。同時(shí)，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣，歡迎聯(lián)系我們！