松崗臺達伺服放大器上電報警AL014代碼維修技能

臺達伺服放大器上電報警AL014故障維修

1??：故障現象

臺達伺服放大器上電后出現報警代碼“AL014”，此時(shí)伺服放大器無(wú)法正常工作。

2??：故障原因

根據臺達伺服放大器的故障代碼列表，AL014故障代碼通常表示“電機過(guò)載或堵轉”。

3??：故障排查步驟

1. 檢查電機是否過(guò)載或受阻，清除電機周?chē)恼系K物，確保電機可以自由旋轉。

2. 檢查伺服放大器的編碼器及其電纜是否正常連接，確保編碼器可以正常工作。

3. 檢查伺服放大器的參數設置是否正確，特別是負載慣量、電機慣量和電機型號等參數。

4. 檢查伺服放大器的散熱風(fēng)扇是否正常運轉，如果風(fēng)扇損壞，需要及時(shí)更換。

5. 如果以上步驟都沒(méi)有問(wèn)題，可以嘗試重啟伺服放大器，看是否仍然報警。

4??：故障維修方法

根據故障排查步驟，如果發(fā)現電機過(guò)載或受阻，需要清除電機周?chē)恼系K物；如果發(fā)現編碼器電纜沒(méi)有正常連接，需要重新連接編碼器電纜；如果發(fā)現伺服放大器的參數設置不正確，需要重新設置參數；如果發(fā)現散熱風(fēng)扇損壞，需要更換散熱風(fēng)扇。

5??：注意事項

匯川(INOVANCE)伺服驅動(dòng)器報警代碼：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

在維修臺達伺服放大器時(shí)，需要注意安全，不要隨意拆卸伺服放大器，避免造成二次損壞。同時(shí)，在維修時(shí)需要使用正確的工具和備件，避免造成其他損壞。