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所謂“步進(jìn)”，顧名思義，其實(shí)就是狀態(tài)步的前進(jìn)，即狀態(tài)步的順序執行，一步一步地往下走，直到整個(gè)順序控制程序執行完畢)。

步進(jìn)梯形圖指令STL、RET

步進(jìn)梯形圖指令包含步進(jìn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET，在同一SFC的梯形圖中缺一不可，如圖19-1所示為它們的梯形圖形式?？吹竭@種成對出現的指令，大家是不是覺(jué)得似曾相識?

其實(shí)在之前的文章中也出現過(guò)許多這種形影不離的指令對，如子程序調用指令(CALL、SRET)、循環(huán)指令(FOR、NEXT)等，但STL指令和RET指令和這些成對的指令有所不同，

圖19-1

STL指令和RET指令均無(wú)驅動(dòng)條件，STL指令的適用軟元件為狀態(tài)繼電器S，如圖19-1中的S20，表示S20狀態(tài)步的開(kāi)始，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL，而RET指令在一個(gè)梯步進(jìn)形圖只出現一次，而且是在步進(jìn)梯形圖的結尾，表示步進(jìn)梯形圖的結束。

所以，知道STL指令、RET指令與上文所提的子程序調用指令、循環(huán)指令等的區別了嗎?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，雖然STL、RET指令在同一SFC的梯形圖中缺一不可，但STL指令可以多次出現，而RET指令只出現一次，如下圖19-2所示。

圖19-2

狀態(tài)的轉移指令SET、OUT

前面說(shuō)到，有多少個(gè)狀態(tài)步就有多少個(gè)STL，那狀態(tài)步與狀態(tài)步之間的轉移條件與轉移方向又是怎樣實(shí)現的呢?

這就用到另外兩個(gè)指令了，那就是SET指令和OUT指令。SET指令和OUT指令都具有同樣的功能，就是自動(dòng)復位上一個(gè)狀態(tài)，同時(shí)激活下一個(gè)狀態(tài)，但OUT指令是用于向分離的狀態(tài)轉移，至于什么是分離的狀態(tài)，大家可以看上一篇的文章哦。

SET指令用于同一個(gè)SFC的梯形圖中實(shí)現各個(gè)狀態(tài)步之間的各種轉移，如圖19-3所示，其中STL與SET之間為狀態(tài)步的命令與動(dòng)作，如SLT S20與SET S30之間的省略號部分內容。

轉移條件為X1的接通，轉移方向為SET所帶的狀態(tài)繼電器編號，如SET S30中的S30。

圖19-3

上篇文章提到，轉移條件不一定是單個(gè)觸點(diǎn)，也可以是一段程序，顯然，程序也被包含在省略號中了。

相關(guān)軟元件

與SFC的梯形圖有關(guān)的軟元件包括狀態(tài)繼電器S和部分特殊輔助繼電器M，下圖19-4所示為相關(guān)狀態(tài)繼電器的編號與功能，這在上一篇文章也有提及。

圖19-4

相關(guān)特殊輔助繼電器編號與功能在編程手冊的截圖如下圖1-5所示，各特殊繼電器的含義也寫(xiě)得很詳細了，所示我在這里也不再過(guò)多解釋。

不過(guò)M8000和M8002不僅是在SFC的梯形圖中被用到，在大多數梯形圖中，它們的身影也是很常見(jiàn)的。

圖19-5

看到這里，結合上篇文章，我相信大家對于SFC的梯形圖也有了比較清晰的了解，圖19-6就是一個(gè)簡(jiǎn)單的SFC的梯形圖示例。

這里我就稍微考考大家好了，有哪位小可愛(ài)可以根據這個(gè)梯形圖畫(huà)出SFC嗎?當然啦，畫(huà)不出也沒(méi)關(guān)系，因為在編程軟件中，本就具有將梯形圖轉SFC或將SFC轉梯形圖的功能。

圖19-6

咦?好像有什么不得了的東西混進(jìn)來(lái)了!沒(méi)錯，就是在編程軟件中，本來(lái)就可以直接編寫(xiě)SFC，然后讓軟件自動(dòng)將SFC轉換為梯形圖。

，那在編程軟件中怎么編寫(xiě)SFC圖呢?

編程軟件中的SFC圖

首先，編程軟件中怎么編寫(xiě)SFC圖我在和就不詳細講解了，因為那是軟件使用的問(wèn)題，大家感興趣的可以看對應課程，因為只是操作問(wèn)題，相信大家看一遍也就會(huì )了。我在這里就針對幾點(diǎn)重點(diǎn)內容簡(jiǎn)單講一下即可。

圖19-6所示為SFC的梯形圖的示例，其中開(kāi)頭部分為初始化梯形圖塊，在SFC編程模式下直接獨立為一塊，因為它的編寫(xiě)跟普通梯形圖一樣，如下圖19-7所示。

圖19-7

圖19-6中的STL S0 直至RET之間的梯形圖，在SFC編程模式下就以SFC塊的形式編寫(xiě)，一個(gè)狀態(tài)步為一個(gè)SFC塊，例如S0狀態(tài)步中的程序段正如下圖19-8所示。

圖19-8

轉移條件雖然可以是程序段，但其在SFC圖中用短橫線(xiàn)表示的部分編寫(xiě)基本是單個(gè)觸點(diǎn)或幾個(gè)觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合，如下圖19-9所示，用于驅動(dòng)轉移指令TRAN。

圖19-9

顯然，在SFC編程模式下，沒(méi)有用到STL指令和RET指，而且結構清晰明了，各個(gè)狀態(tài)步獨立編寫(xiě)，非常有利于我們對順控程序進(jìn)行設計和分析。

溫馨提示：如果你沒(méi)有用過(guò)編程軟件是嘗試編寫(xiě)一下，那么這部分的內容，你可能會(huì )完全看不懂喲。所以，大家非常有必要裝一個(gè)軟件玩一玩。

步進(jìn)梯形圖中的相關(guān)注意事項

(1)輸出驅動(dòng)的保持性

當狀態(tài)步內有驅動(dòng)輸出時(shí)，一旦狀態(tài)發(fā)生轉移，該驅動(dòng)輸出就會(huì )隨著(zhù)其狀態(tài)步的復位而被復位。除非它用SET指令進(jìn)行保持，在此情況下，即使所處狀態(tài)已經(jīng)復位，該驅動(dòng)輸出仍保持為ON。

如下圖19-10所示，S20狀態(tài)向S30狀態(tài)轉移時(shí)，Y0被復位為OFF，而Y1保持為ON。

圖19-10

(2)雙線(xiàn)圈輸出的處理

在普通梯形圖中，同一輸出繼電器線(xiàn)圈不能重復使用，但在SFC中卻可以，只要該輸出繼電器線(xiàn)圈處在不同狀態(tài)步中即可，但不建議使用重復線(xiàn)圈編程。

另外，對定時(shí)繼電器也可以使用重復編號，但在兩個(gè)狀態(tài)步之間的轉移時(shí)間為一個(gè)掃描周期，在該掃描周期內這兩個(gè)狀態(tài)步同時(shí)處于激活狀態(tài)。所以，同一編號的定時(shí)繼電器不能出現在相鄰狀態(tài)步中，如下圖19-11所示。

圖19-11

(3)輸出驅動(dòng)的互鎖

由于在狀態(tài)轉移的一個(gè)掃描周期內，兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)處于激活狀態(tài)，所以對某些不能同時(shí)接通的輸出驅動(dòng)，有必要設置互鎖環(huán)節，如下圖19-12所示，兩個(gè)狀態(tài)步中的Y1與Y2互鎖。

圖19-12

(4)狀態(tài)內指令的應用

對于無(wú)觸點(diǎn)的驅動(dòng)輸出應先編寫(xiě)，如下圖19-13所示，Y0、Y1均無(wú)觸點(diǎn)驅動(dòng)，應放在前面先編寫(xiě)。

另外，在每一個(gè)STL指令與SET指令之間的程序段，只有首行與左母線(xiàn)相連，對應在SFC編程模式下的每個(gè)狀態(tài)步內，也是只有首行與左母線(xiàn)相連。

圖19-13

說(shuō)到這個(gè)首行與左母線(xiàn)相連的問(wèn)題，我在聽(tīng)課的時(shí)候聽(tīng)到這個(gè)，就趕緊用編程軟件試了一下。

說(shuō)到步進(jìn)指令，就不得不提那個(gè)非常典型的案例了，就是電動(dòng)機的順序啟動(dòng)和逆序停下案例。如有4臺電動(dòng)機，按下啟動(dòng)按鈕，按每隔3秒時(shí)間順序啟動(dòng);按下停止按鈕，按每隔4秒時(shí)間逆序停止，其梯形圖如下圖19-14所示。

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