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如何編寫(xiě)一個(gè)高質(zhì)量的plc程序，首先要創(chuàng )建自己的編程框架或者程序分段，把整個(gè)程序分成幾個(gè)部分。比如我給一個(gè)設備寫(xiě)PLC程序的時(shí)候，我會(huì )把它分為五個(gè)部分:手動(dòng)部分、自動(dòng)部分、數據處理部分、通信部分和模/數轉換。我嘗試用結構化編程的方法進(jìn)行編程，這樣程序可以分段，簡(jiǎn)單的工程和結構化的功能都可以使用。

手動(dòng)部分的作用是機械設備單個(gè)動(dòng)作的控制一般用于測試和維護，而自動(dòng)部分是編譯整個(gè)動(dòng)作的完整過(guò)程;數據處理是對人工和自動(dòng)使用的數據進(jìn)行傳輸、選擇和計算;通信部分是使用Modbus等通信控制組件編寫(xiě)的通信程序，如變頻器、伺服等設備;并且模擬/數字量是使用模擬控制組件的數模轉換程序或收集模擬數據的模數轉換程序。

??一個(gè)高質(zhì)量的PLC程序應該基本滿(mǎn)足簡(jiǎn)單易讀、穩定易維護易擴展的要求。為了控制動(dòng)作流程，應盡量使用梯形圖編程。即使是非程序員也能清楚地看到動(dòng)作順序，大多采用結構化編程。集中編程就是寫(xiě)哪個(gè)部分屬于上面提到的部分。盡量不要亂加亂改，讓人很容易查出來(lái)。PLC的運行也需要穩定性，即調試時(shí)某些地方的bug可能會(huì )比較準確。在實(shí)踐中，參數和誤操作設置錯誤，但沒(méi)有停止、報警或正常工作，能夠運行一次。第二次和第三次不能成功進(jìn)行，只能在運行前重啟。這些都屬于程序的穩定性和可靠性。調試機器時(shí)盡量找出這些漏洞。第一個(gè)是程序的可維護性和可擴展性，可以使標注準確，優(yōu)化程序結構，使維護人員能夠快速找到修改的地方，留有擴展的余地，在整體框架中對一些動(dòng)作進(jìn)行修改和升級而不被破壞。

??編程前，軟元件的選擇要準確，斷電后保存，斷電后不保存，與輸入區分。高速計數的普通輸入應盡量不占用高速輸入端子，高速輸出端子也是如此。定時(shí)器的選擇，如0.01毫秒、0.1毫秒、1毫秒、累計類(lèi)型等。，可以明確使用16位計數器、32位計數器、保持計數器和高速計數計數器的選擇，數據寄存器的選擇也可以分為16位寄存器、32位計數器和掉電保持計數器。此外，指令的選擇應根據數據類(lèi)型分為16位和32位，以免數據計算出錯。這樣，PLC編寫(xiě)的程序可以減少bug，質(zhì)量會(huì )更高。

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