擴展模塊6ES7288-3AR04-0AA0擴展模塊6ES7288-3AR04-0AA06ES7288-3AR04-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入商品編號(市售編號)6ES7288-3AR04-0AA0產(chǎn)品說(shuō)明SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入產(chǎn)品家族訂貨數據總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價(jià)格數據價(jià)格組 / 總部?jì)r(jià)格組IT / 221列表價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格您的單價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格金屬系數無(wú)交付信息出口管制規定AL : N / ECCN : EAR99H工廠(chǎng)生產(chǎn)時(shí)間10 天凈重 (Kg)0.225 Kg包裝尺寸11.30 x 13.40 x 8.00包裝尺寸單位的測量CM數量單位1 件包裝數量1其他產(chǎn)品信息EAN4034106029777UPC未提供商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN產(chǎn)品組4051組代碼R131原產(chǎn)地中國Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規開(kāi)始日期: 2015.10.09產(chǎn)品類(lèi)別A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復使用電氣和電子設備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別是REACH Art. 33 責任信息Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Lead titanium zircon... CAS-No. 12626-81-2 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分類(lèi)版本分類(lèi)eClass1227-24-22-01eClass627-24-22-01eClass7.127-24-22-01eClass827-24-22-01eClass927-24-22-01eClass9.127-24-22-01ETIM7EC001420ETIM8EC001420ETIM9EC001420IDEA43562UNSPSC1532-15-17-05【案例】電機運行及變頻器調速的控制案例控制要求：現有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過(guò)變頻器驅動(dòng)的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過(guò)模擬量0~10V信號進(jìn)行調節。
每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;按下啟動(dòng)按鈕，電機啟動(dòng)運行，電機運行時(shí)間達到設定運行時(shí)間后會(huì )自動(dòng)停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。
分析：因為有2臺電機需要利用變頻器進(jìn)行調速，我們選擇一個(gè)AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實(shí)現對電機頻率的更改。
我們在創(chuàng )建工程項目的時(shí)候首先是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類(lèi)型設置成電壓類(lèi)型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。
IO分配：程序設計：使用FB塊編寫(xiě)電機運行及調速控制程序第一步：建立PLC的數據類(lèi)型因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個(gè)PLC數據類(lèi)型表來(lái)存儲電機運行相關(guān)的變量和名稱(chēng)，雙擊“添加新數據類(lèi)型”，然后命名為“電機運行及調速控制”，建立如下圖所示的變量。
我們對比和FC的區別，這里只建立設定運行時(shí)間和給定頻率的數據類(lèi)型。
第二步：添加DB塊添加一個(gè)DB塊，命名為“電機運行數據”，在DB塊中新建一個(gè)名稱(chēng)為“電機”的變量，變量的數據類(lèi)型選擇為數組，Array[1..2]of“電機運行及調速控制”，數組中的元素的數據類(lèi)型選擇為前面建立的PLC數據類(lèi)型名稱(chēng)“電機運行及調速控制”，[1..2]分別代表電機1和電機2，我們可以看到電機1和電機2都是只包括設定運行時(shí)間和給定頻率變量的數據類(lèi)型，而沒(méi)有運行標志、延時(shí)時(shí)間到等其他變量的數據類(lèi)型。
第三步：添加FB塊、建立FB接口區添加一個(gè)FB塊，命名為“電機控制”，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數變量，形式參數在FB的接口區建立，如下圖所示。
從上圖我們可以看到FB的接口區中定義了Static，即增加了靜態(tài)變量，靜態(tài)變量是綜合了INOUT變量和TEMP變量的優(yōu)點(diǎn)，也就是說(shuō)既可以保持前一次運行結果，在代碼執行完后數據不會(huì )丟失，又不會(huì )生成外部的管腳，只能在FB塊內部進(jìn)行數據的傳遞。
大家還記得嗎，在以FC塊方式建立程序時(shí)，運行標志、延時(shí)時(shí)間到等這幾個(gè)數據類(lèi)型的設置是在新建的“電機運行及調速控制”表中的，現在是挪到了FB接口區作為靜態(tài)變量了，那么我們之后調用FB塊時(shí)就會(huì )發(fā)現它是不會(huì )生成這幾個(gè)管腳的，這也是我們FC塊和FB塊其中一個(gè)的區別。
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