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SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

半成品的入庫和出庫傳送控制

某工廠(chǎng)的半成品庫是用來(lái)存放半成品的，在生產(chǎn)中由入庫傳送帶電動(dòng)機M1啟動(dòng)，將產(chǎn)品傳送到半成品庫中，并通過(guò)對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過(guò)，出庫時(shí)啟動(dòng)出庫傳送帶電動(dòng)機M2，將半成品運送到車(chē)間去生產(chǎn)。

出庫前必須先啟動(dòng)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的傳送帶電動(dòng)機M3，半成品的出庫通過(guò)光電傳感器SW2進(jìn)行檢測，此外，還要求在半成品庫中顯示庫存的數量。

第一步：對控制進(jìn)行分析 【案例源程序下載方式，請看文末】

半成品的傳送控制我們設計一個(gè)系統啟動(dòng)按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會(huì )設計手自動(dòng)模式，我們可以分別設置手動(dòng)選擇和自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，對于手動(dòng)模式時(shí)，分別由各自的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕進(jìn)行控制，此外對半成品庫數量的統計用到了計數器，我們再設計一個(gè)清零按鈕。

傳送帶電機M1、M2、M3分別用中間繼電器進(jìn)行控制，CR1的動(dòng)合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線(xiàn)圈通電斷電;

同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線(xiàn)圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動(dòng)機的控制的電氣原理圖如下所示。

第二步：IO分配與PLC接線(xiàn)

第三步：控制程序設計 【案例源程序下載方式，請看文末】

1、首先做上電復位及緊急制動(dòng)時(shí)復位輸出和計數器程序，合上系統啟停開(kāi)關(guān)，驅動(dòng)系統啟動(dòng)標志位M3，斷開(kāi)系統啟停開(kāi)關(guān)，則復位標志位M3，按下緊急制動(dòng)按鈕時(shí)，也復位標志位M3。

2、使用系統啟動(dòng)標志位M3的常開(kāi)觸點(diǎn)控制系統運行指示燈，取反后輸出系統停止指示燈。因控制要求有自動(dòng)和手動(dòng)運行模式，當自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，自動(dòng)運行標志位和自動(dòng)運行指示燈為ON，當手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，手動(dòng)運行標志和手動(dòng)運行指示燈為ON。手自動(dòng)運行標志設置互鎖，防止處于自動(dòng)模式時(shí)執行手動(dòng)模式。

3、設計手動(dòng)和自動(dòng)模式的控制，系統啟動(dòng)M3為ON后，并處于自動(dòng)運行模式時(shí)M1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，控制電機M1、M2、M3動(dòng)作，控制要求入庫傳送帶電動(dòng)機M1啟動(dòng)，出庫時(shí)啟動(dòng)出庫傳送帶電動(dòng)機M2，要求出庫前必須先啟動(dòng)車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的傳送帶電動(dòng)機M3，也就是按M3→M2的順序啟動(dòng)的，我們設計是M1、M3先啟動(dòng)，M3延時(shí)之后再啟動(dòng)M2，這樣設計的好處是可以防止貨物在兩個(gè)傳送帶之間發(fā)送碰撞。

對于自動(dòng)運行模式時(shí)，當系統啟動(dòng)標志產(chǎn)生下降沿或自動(dòng)運行標志產(chǎn)生下降沿時(shí)，停止三個(gè)電機的輸出。

當處于手動(dòng)運行模式時(shí)，M2常開(kāi)觸點(diǎn)接通，可以手動(dòng)通過(guò)按各個(gè)電機的啟動(dòng)和停止按鈕進(jìn)行分別啟停，當熱保護信號動(dòng)作或緊急制動(dòng)時(shí)電機都會(huì )停止。

當入庫后計數值到達設定值時(shí)，觸發(fā)滿(mǎn)倉報警信號，這時(shí)使入庫傳送帶電機停止。

4、寫(xiě)入庫計數程序，計數器采用高速計數器C248，C248對應的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加計數脈沖輸入，我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1，當SW1檢測到產(chǎn)品時(shí)，計數器進(jìn)行加計數，當前值加1，X4是減計數脈沖輸入，我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2，當SW2檢測到產(chǎn)品時(shí)，計數器進(jìn)行減計數，當前值減1。

當倉庫內的產(chǎn)品達到設定值1000時(shí)，C248常開(kāi)觸點(diǎn)接通，輸出滿(mǎn)倉報警信號。當有任何一個(gè)電機出現熱保護信號故障時(shí)，進(jìn)行故障指示。

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