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S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

小型可編程控制器

S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO

S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出

一、定時(shí)器和觸點(diǎn)比較指令

??1.定時(shí)器plc有大量的軟定時(shí)器，用于程序中的時(shí)間控制。

??除了由其他元件的軟觸點(diǎn)驅動(dòng)的軟線(xiàn)圈外，每個(gè)定時(shí)器還有一個(gè)設定值寄存器、一個(gè)電流值寄存器和無(wú)限多個(gè)軟觸點(diǎn)。

??FX系列可編程控制器定時(shí)器計時(shí)的時(shí)基信號為lms、10ms、織機和機器中提供的其他時(shí)鐘脈沖。由于設定值寄存器和當前值寄存器均為16位二進(jìn)制(字)存儲器，FX系列PLC規定這些寄存器為16位二進(jìn)制非負數，其對應的十進(jìn)制數為0 ~ 32767，因此單個(gè)定時(shí)器的最大時(shí)間值為3276.7s，Fx1系列PLC定時(shí)器的軟觸點(diǎn)均為延時(shí)“上電”。FX2N系列PLC普通定時(shí)器的基本特點(diǎn)是:

??(1)定時(shí)器只有在其軟線(xiàn)圈被驅動(dòng)和通電時(shí)才開(kāi)始計時(shí)。當軟線(xiàn)圈保持通電時(shí)，定時(shí)器的當前值是相應時(shí)基脈沖數的當前累加值。計時(shí)的工作過(guò)程就是不斷將其當前值與設定值進(jìn)行比較的過(guò)程。一旦電流值達到設定值，定時(shí)器本身的狀態(tài)發(fā)生變化，定時(shí)器的軟觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作(常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))，而此時(shí)定時(shí)器的電流值將保持不變。

??(2)當定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)始計時(shí)，其電流值還沒(méi)有達到設定值時(shí)，如果其軟線(xiàn)圈斷電，普通定時(shí)器的電流值將復位為0(軟觸點(diǎn)仍處于原始狀態(tài))。

??(3)定時(shí)器的電流值達到設定值且軟觸點(diǎn)已被激活后，如果軟線(xiàn)圈斷電，普通定時(shí)器的電流值將被清零(軟觸點(diǎn)將恢復原狀)。

??定時(shí)器的這些基本特性是編寫(xiě)PLC時(shí)間控制程序的基礎，這也使得在時(shí)序控制程序中需要使用多個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現多個(gè)不同的計時(shí)時(shí)間。

??2.聯(lián)系人比較說(shuō)明

??三菱FX2N PLC本身的觸點(diǎn)比較指令相當于在梯形圖程序中提供一個(gè)比較觸點(diǎn)。它的作用是比較源數據[S1]和IS2 ](兩者都可以是K，H，T，C，D，V，Z，KnX，KnY，KnM，KnS)和兩個(gè)有符號的二進(jìn)制數之間的數值關(guān)系。用于比較兩個(gè)數字的關(guān)系運算包括等于(=)、大于(>)和小于(

??顯然，如果我們應用觸點(diǎn)比較指令，將一個(gè)參考定時(shí)器的當前值與多個(gè)定時(shí)設置進(jìn)行比較，就可以利用這些指令提供的多個(gè)比較觸點(diǎn)，獲得多個(gè)定時(shí)器的控制效果。

??二、編程方法，使用步驟和使用要點(diǎn)

??使用觸點(diǎn)比較指令編寫(xiě)PLC定時(shí)控制程序時(shí)，同一定時(shí)控制過(guò)程只需要一個(gè)參考定時(shí)器。因此，使用這種方法編程時(shí)，首先需要設置一個(gè)符合時(shí)序控制要求的參考定時(shí)器，利用多觸點(diǎn)比較指令將參考定時(shí)器的當前值與預期的多種時(shí)序設置進(jìn)行比較，然后利用比較觸點(diǎn)的邏輯組合形成若干個(gè)時(shí)間段，使PLC的實(shí)際輸出能夠對應相關(guān)時(shí)間段，從而達到時(shí)序控制的目的。

??該編程方法的主要步驟和要點(diǎn)如下:

??(1)繪制時(shí)序圖:在分析控制要求的基礎上，明確PLC各輸出與各輸入信號之間的時(shí)序關(guān)系，繪制相應的時(shí)序圖。

??(2)設置參考定時(shí)器:根據時(shí)序圖，設置符合整個(gè)時(shí)序控制的參考定時(shí)器。作為整個(gè)定時(shí)控制的時(shí)間標準，基準定時(shí)器在任何其他時(shí)間都要作為定時(shí)標準，每個(gè)需要的定時(shí)時(shí)間都必須轉換成相應的期望定時(shí)設定值，因此基準定時(shí)器的定時(shí)設定值要大于等于整個(gè)定時(shí)過(guò)程中所用的時(shí)間(或周期)。

??基準定時(shí)器可以直接是普通定時(shí)器，也可以由定時(shí)器加計數器組成。

??(3)時(shí)間段的邏輯表示:根據PLC各輸出端信號狀態(tài)的變化，將其時(shí)序圖劃分為若干對應的時(shí)間段。PLC輸出信號為“開(kāi)”的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)作時(shí)間段。以基準計時(shí)器為基準時(shí)間，確定各動(dòng)作時(shí)間段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的方法及其用觸點(diǎn)比較指令表示的方法。每個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)的比較觸點(diǎn)的相關(guān)邏輯運算(如“與”邏輯運算)形成動(dòng)作周期。

??(4)綜合:根據PLC各輸出信號的時(shí)序圖，依次列出PLC各輸出信號所有動(dòng)作周期的邏輯組合(或邏輯表達式)，編制完整的梯形圖程序。

??值得注意的是，由于程序中使用的觸點(diǎn)比較指令只在PLC的每個(gè)掃描周期中執行，因此該程序不能用于定時(shí)精度較高的定時(shí)控制場(chǎng)合。

??用觸點(diǎn)比較指令編制的PLC時(shí)序控制程序具有直觀(guān)、簡(jiǎn)單、思路清晰、編程效率高、易讀、易調試、易修改、易維護等特點(diǎn)。特別地，所需的參考定時(shí)器不僅可以是普通定時(shí)器，還可以由定時(shí)器和計數器組成。因此，通過(guò)將其計時(shí)或計數的當前值與幾個(gè)預期的計時(shí)設置進(jìn)行比較，也可以通過(guò)PLC實(shí)現更長(cháng)時(shí)間范圍內的時(shí)序控制。

S7-1200模塊系列

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