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PLC在執行程序的過(guò)程中，是按照程序步從頭到尾一步一步掃描的。但PLC也有特異功能，它的程序執行可以瞬移!從當前程序步瞬間轉移到其他程序步執行，如下圖就是PLC的條件轉移，執行CJ轉移指令后，直接跳過(guò)第8～12步程序，從第14步程序開(kāi)始往下執行。

PLC在程序執行過(guò)程中發(fā)生轉移的現象，稱(chēng)為程序流程轉移，即跳過(guò)一段程序去執行指定程序。造成這種程序轉移的有條件轉移、子程序調用、中斷服務(wù)和循環(huán)程序。

如果把PLC的程序執行看作爬山，程序的執行過(guò)程就是從山頭爬到山頂的過(guò)程。

此時(shí)，PLC的幾種程序流程轉移就好比以下幾種情況：

1、它全程不停的一步一步往上走，這就是PLC程序步的順序執行；

2、它在爬山過(guò)程中，坐了纜車(chē)，直接跨過(guò)了一段山路，這就是PLC的條件轉移；

3、它在爬山過(guò)程中，因為沿途的風(fēng)景過(guò)于漂亮，去拍了幾張美照，再繼續爬，這就是PLC的子程序調用；

4、它在爬山過(guò)程中，由于三急去了一趟廁所，這就是PLC的中斷服務(wù)；

PLC的程序流程轉移

是靠相對應的指令是實(shí)現的。就如我們這次學(xué)習的條件轉移所用的指令 CJ 。在學(xué)習程序流程指令之前，我們得先知道什么是主程序區、什么是副程序區。

一、PLC的程序區

PLC的用戶(hù)程序一般分為主程序區和副程序區，主、副程序區的分界線(xiàn)為主程序結束指令FEND，而副程序在FEND指令和END指令之間編寫(xiě)。主程序顯然是必不可少的，且只有一個(gè)，它是完成用戶(hù)控制要求的程序。就像手機，打是手機必不可少的功能，如果沒(méi)有通話(huà)功能，這也就不叫手機了。

副程序區是子程序、中斷服務(wù)程序的所在區域，它們不是必須的，可以根據具體要求而編寫(xiě)。也就說(shuō)，PLC必須有主程序，副程序可有可無(wú)。PLC執行程序就好比打醬油，你媽媽叫你打醬油，這是主程序，然后你媽媽又說(shuō)如果有蘋(píng)果的話(huà)順便買(mǎi)點(diǎn)回來(lái)，這個(gè)買(mǎi)蘋(píng)果就是子程序，醬油是一定要打的，但蘋(píng)果卻不一定要買(mǎi)。

二、主程序結束指令FEND

FEND指令沒(méi)有驅動(dòng)條件，也就說(shuō)這個(gè)指令的前面不能有觸點(diǎn)控制，如下圖所示。執行FEND指令和執行END指令功能是一樣的，執行輸入和輸出刷新。

在主程序區，FEND指令可以多次使用，但每次只能有一個(gè)有效。PLC在程序掃描時(shí)，只要掃到任一個(gè)FEND指令，就會(huì )向0步程序返回，重新開(kāi)始。如下圖所示，程序中有兩個(gè)FEND指令，它兩種情況，若轉移指令CJ沒(méi)被驅動(dòng)，程序掃描到個(gè)FEND之后，就會(huì )返回到程序的第0步再次開(kāi)始;若CJ的驅動(dòng)條件成立，此時(shí)程序會(huì )發(fā)生轉移，跳過(guò)個(gè)FEND，從指針P5處往下執行，直到掃到第二個(gè)FEND再返回到程序的第0步再次開(kāi)始。

另外，如上文所言，副程序是在FEND指令和END指令之間編寫(xiě)的，更確切地說(shuō)，應該是副程序是在后一個(gè)FEND指令和END指令之間編寫(xiě)的。FEND指令是主程序區和副程序區的分界，所以，顯然FEND指令也是不能出現在子程序中的。

當然，如果用戶(hù)程序本身就比較簡(jiǎn)單，沒(méi)必要編寫(xiě)中斷程序和子程序，那么FEND指令也就沒(méi)必要了，直接以END指令作為結束指令。

知道了什么是主程序、副程序后，我們接著(zhù)學(xué)習這次的主要內容：程序的條件轉移。

三、程序的條件轉移

程序的條件轉移是應用條件轉移指令CJ實(shí)現的，用于主程序，其可用軟元件只有分支指針P。

1、轉移指令CJ

轉移指令CJ和分支指針P組合使用，從上圖可以看到，轉移指令CJ有兩種執行方式：連續執行型和脈沖執行型。它們的執行形式如下圖所示。

連續執行型

指令CJ在驅動(dòng)條件成立期間，每一個(gè)掃描周期都會(huì )執行一次轉移，知道X0斷開(kāi)(OFF);而脈沖型指令CJP只有在X0接通的上升沿才會(huì )執行，盡管X0接通時(shí)間持續多個(gè)掃描周期，CJP也執行一次，直到X0斷開(kāi)再次接通，CJP才會(huì )再執行。

2、分支指針P

在FX2N PLC中，指針有分支指針P和中斷指針I(yè)兩種，分支指針P必須和轉移指令或子程序調用指令CALL組合使用?？捎玫姆种е羔樣蠵0～P127共128個(gè)，但P63是向結束指令END步轉移的特殊指針，不能用于標記。

在程序中，指針的使用很簡(jiǎn)單，在對應程序行左母線(xiàn)的左側編寫(xiě)即可。指針標號具有唯一性，不能重復使用。也就說(shuō)，每個(gè)標號的指針在左母線(xiàn)左側只能出現一次。但同一標號指針，可以和多個(gè)CJ指令組合，作為多個(gè)CJ指令的程序轉移入口地址，如下圖所示。

另外，標號可以變址尋址使用，變址尋址我在上一篇文章已經(jīng)講過(guò)，如下圖所示，變址寄存器內容為K10，此時(shí)指針標號就變成了P15。

3、轉移方式

利用CJ轉移時(shí)，可以向CJ指令的后面程序轉移，也可以向CJ指令的前面程序轉移。但一般都是用于向后面程序轉移，因為像前面程序轉移，一不注意嗎，就會(huì )造成死循環(huán)，如下圖所示。若驅動(dòng)條件X1一直接通，程序就會(huì )在轉移地址入口P5處和CJ指令之間不斷運行，造成死循環(huán)。

4、CJ指令的應用

PLC程序對CJ轉移指令的應用比較多，因為CJ指令簡(jiǎn)單有方便。例如教材中就提到，在工業(yè)控制中，常常有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式供以切換。如下圖所示，X0是手動(dòng)模式的切換開(kāi)關(guān)，當X0斷開(kāi)時(shí)，程序默認執行自動(dòng)模式，若接通X0，程序會(huì )條轉到手動(dòng)模式執行。

CJ指令的實(shí)例應用還有很多，這些都是要靠我們在實(shí)際的工作中去發(fā)現和摸索。但只要我們知道的CJ指令的含義和用法，能在梯形圖中讀懂它是功能和作用，就已經(jīng)可以了。

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