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在三菱FX PLC 中，可以用于表示時(shí)間的有定時(shí)器、內部時(shí)鐘和實(shí)時(shí)時(shí)鐘三種，定時(shí)器T我在之前的文章已有敘述，在此就不再贅述。

而內部時(shí)鐘，其實(shí)也很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)特殊輔助繼電器，如下圖25-1所示的M8011～M8014。

從圖25-1可以看到，它們可以發(fā)出固定周期的時(shí)鐘脈沖信號，和我們之前所學(xué)的脈沖輸出指令有異曲同工之妙。

圖25-1

內部時(shí)鐘繼電器和定時(shí)器一樣，都是觸點(diǎn)利用型繼電器，但它的時(shí)間周期是不可變的，一旦PLC上電，它們就會(huì )工作，輸出時(shí)鐘脈沖。

結合這些內部時(shí)鐘和計數器，可以實(shí)現閃爍電路的設計等，如下圖25-2所示為0.2s閃爍電路梯形圖。

圖25-2

01、三菱FX PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘

所謂實(shí)時(shí)時(shí)鐘，即與實(shí)際時(shí)間相同步，如我們手機、電腦、手表的時(shí)間，就是以北京時(shí)間為準的。

同樣的，PLC也可以像電腦那樣，記錄實(shí)際時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就保存在特殊數據寄存器D8013～D8019中，如下圖25-3所示。

圖25-3

圖25-3所示為D8013～D8019所保存的時(shí)間數據內容。從圖中可以看到，這7個(gè)寄存器所存的時(shí)間數據與實(shí)際時(shí)間的年、月、日、時(shí)、分、秒和星期相對應，稱(chēng)為實(shí)時(shí)時(shí)鐘數據。既然是實(shí)時(shí)時(shí)鐘數據，很顯然，它們也會(huì )隨著(zhù)實(shí)際時(shí)間一秒一秒地變化，不管PLC上電與否。即實(shí)時(shí)時(shí)鐘是由PLC內部電池供電運作的。

除上述幾個(gè)特殊數據寄存器外，與實(shí)時(shí)時(shí)鐘有關(guān)的軟元件還有幾個(gè)特殊輔助繼電器，如下圖25-4所示。

圖25-4

圖25-4已經(jīng)說(shuō)明了幾個(gè)特殊輔助繼電器的功能，通過(guò)這些功能，我們就可以對實(shí)時(shí)時(shí)鐘就行設定啦，例如今晚八點(diǎn)什么的。

顯然，如同我們新買(mǎi)的手表要設定時(shí)間一樣，PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘也需要我們人為地校準。校準的方法不一，如下圖25-5所示就是通過(guò)梯形圖校準的示例，將PLC的時(shí)間設定為2021年1月1日0時(shí)0分0秒。

當實(shí)際時(shí)間達到設定時(shí)間時(shí)，馬上斷開(kāi)X0，將時(shí)間數據寫(xiě)入時(shí)鐘數據寄存器，并通過(guò)M8017就行±30s的修正。

圖25-5

還有另外一種方法可以校準實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，那就是通過(guò)TWR指令，那也是我接下來(lái)要分享的指令之一。

02、時(shí)鐘數據讀/寫(xiě)指令TRD/TWR

實(shí)時(shí)時(shí)鐘的數據可以通過(guò)TER指令寫(xiě)入，也可以通過(guò)TRD指令讀出，那么TRD指令和TWR指令該如何應用呢?

1、時(shí)鐘數據讀出指令TRD

下圖25-6所示為T(mén)RD指令的編程手冊和梯形圖形式截圖，僅適用于16位，有脈沖執行型和連續執行型兩種。TRD指令只有一個(gè)操作數D，但其占用7個(gè)點(diǎn)。

圖25-6

指令的功能就是當驅動(dòng)條件成立時(shí)，把實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間數據讀取出來(lái)，存放到D~D 6中。

例如圖25-6所示的梯形圖，當X0接通，指令將PLC中D8013~D8019的數據傳送到D0~D6中。

D8013~D8019的數據在D~D 6中是怎么分配的呢?答案如下圖25-7所示。

圖25-7

TRD指令比較簡(jiǎn)單，我們再接著(zhù)看TWR指令。

2、時(shí)鐘數據寫(xiě)入指令TWR

下圖25-8所示為T(mén)WR指令的編程手冊和梯形圖形式截圖，僅適用于16位，有脈沖執行型和連續執行型兩種，但在實(shí)際應用時(shí)，應使用脈沖執行型，即TWRP。

圖25-8

從指令的名字上，我們也可以區分TWR指令和TRD指令的不同。顯然，TWR指令是TRD指令的反向操作，它們的兩者的功能相反。

TWR指令也只有一個(gè)操作數S，占用7個(gè)點(diǎn)。當驅動(dòng)條件成立時(shí)，將S~S 6中設定好的時(shí)鐘數據寫(xiě)入PLC的時(shí)鐘寄存器D8013~D8019中，寫(xiě)入成功后，PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數據立刻被更改。其中S~S 7的數據對應D8013~D8019的內容如下圖25-9所示。

圖25-9

知道了TWR指令的功能后，回想上文提到的PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘校準問(wèn)題，顯然TWR指令的應用也很簡(jiǎn)單，如下圖25-10所示為其梯形圖示例，將PLC的時(shí)間設定為2021年1月25日16時(shí)40分30秒。TWR指令用于時(shí)鐘設定時(shí)，無(wú)需將 M8015置ON。

圖25-10

這里要注意到是，當我們在設置時(shí)間的時(shí)候，應提前編寫(xiě)好梯形圖，例如要將時(shí)間設定為2021年1月25日16時(shí)40分30秒，我們應提前1~2分鐘，也就是在16時(shí)38分左右就要將梯形圖編好，然后等時(shí)間到達設定時(shí)間，驅動(dòng)指令執行。

另外，TWR指令提供了另外一種設定PLC時(shí)間的方法，但在實(shí)際應用中，TWR指令也可以隨我們心情寫(xiě)入任何數據，當然，這個(gè)數據不能超出設定范圍。

03、TWR指令和TRD指令的應用示例

TWR指令和TRD指令都比較簡(jiǎn)單，它們在實(shí)際的應用中也很方便，如對設備的定時(shí)通斷電、定時(shí)操作等。

接下來(lái)，參照李老師的課程，我在這里給大家展示兩個(gè)TWR指令和TRD指令的使用程序吧!

1、控制要求

在1月29日晚上10點(diǎn)半關(guān)閉PLC的所有輸出，其程序如下圖25-11所示。

圖25-11

首先將要關(guān)閉輸出的時(shí)間(月、日、時(shí)、分、秒)傳送到D11~D15中，然后通過(guò)TRD指令將PLC的時(shí)間讀出，與D11~D15設定的時(shí)間相比較，若全部相等，驅動(dòng)M8034，關(guān)閉PLC的所有輸出。其中用到的M500作為停電保持用。

2、控制要求

PLC開(kāi)機即計時(shí)，7天后停止M0，14天后停止M1，21天后停機檢測，其程序如下圖25-12所示。

圖25-12

開(kāi)機即將PLC時(shí)間設定為21年2月1日0時(shí)0分0秒并開(kāi)始計時(shí)，然后達到對應時(shí)間停止響應輸出，其中M500亦為停電保持用。

綜上，TWR指令和TRD指令的理解和應用都比較簡(jiǎn)單，用起來(lái)也很方便。

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