隨著(zhù)工業(yè)出產(chǎn)的快速開(kāi)展，傳統的手藝出產(chǎn)現已逐步被淘汰，國內很多職業(yè)都現已完成工業(yè)主動(dòng)化。其間，桁架機械手在工業(yè)制作業(yè)中使用十分廣泛，比方機床連線(xiàn)、數控車(chē)床主動(dòng)化作業(yè)等。因其有著(zhù)寬廣的開(kāi)展前景，國內出產(chǎn)桁架機械手廠(chǎng)家越來(lái)越多，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊。

桁架式機器人，其原型便是桁架式機械手，僅僅從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱(chēng)其桁架式上下料機械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對此的傳統知道，讓桁架上下料機械手一直難以變身“桁架機器人”。桁架式機械手是專(zhuān)門(mén)針對各種數控機床與CNC配置，高效替代人工完成主動(dòng)上下料的一種主動(dòng)化裝備。沖床機械手具備筆直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度。下料高度主動(dòng)適應，大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，完成“無(wú)人化”主動(dòng)化出產(chǎn)。

真實(shí)意義上的桁架機器人應該充沛學(xué)習并交融了機器人高自由度和連桿式機械手高效安穩的兩層特性，表現在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機械手對設備、模具、場(chǎng)所的嚴苛要求，做到隨意連接，完成設備自由組合，從而保證客戶(hù)利益大化。但是近幾年，隨著(zhù)原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)格的贏(yíng)利空間減小，新一代工人不愿重復簡(jiǎn)略工序和承受車(chē)間作業(yè)環(huán)境的背景下，大部分的制作企業(yè)正考慮怎么轉型晉級，怎么改變出產(chǎn)方式，以此來(lái)進(jìn)步出產(chǎn)效率、節約出產(chǎn)成本和進(jìn)步贏(yíng)利空間，來(lái)獲得生計開(kāi)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)出產(chǎn)主動(dòng)化和智能化出產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下，全國各地機器人的出產(chǎn)制作已構成區域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動(dòng)機床產(chǎn)業(yè)的快速開(kāi)展。

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