上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

一、起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
　　二、伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些電機本身： 1）軸承內外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
5）軸電流。
使用方面： 1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。


2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好 3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4）接線(xiàn)錯誤。
　　四、怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機與定速的目的。
　　五、觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可理； 2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 4、如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。
　　六、換向器的修復1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。
此時(shí)需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器； 2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。
伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。
　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：（1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；伺服電機維修一、電機編碼器報警 1、故障原因 ①接線(xiàn)錯誤； ②電磁干擾； ③機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞； ④現場(chǎng)環(huán)境導致的污染；
 2、維修方法 ①檢查接線(xiàn)并排除錯誤； ②檢查是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善； ③檢查機械結構，并加以改進(jìn)； ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護； 3、安裝及接線(xiàn)標準 ①盡量使用原裝電纜； ②分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)； ③盡可能始終使用內部電源。
如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級； ④始終將公共端接地； ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜層；
架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。
二、電機斷軸 1、故障原因 ①機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大； ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載； ③電機和減速機裝配時(shí)不同心； 2、維修方法 ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進(jìn)機械設計； ②檢查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)； ③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。
三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大 1、故障原因 ①繞組首尾端接錯； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

多臺從站建議用時(shí)間輪詢(xún)，內部用功能塊觸發(fā)當你和多個(gè)從站通信的時(shí)候，站點(diǎn)和站點(diǎn)之間用時(shí)間輪詢(xún)，站點(diǎn)內部用功能塊的信號輪詢(xún)，這樣可以大大提高通信的可靠性，既不會(huì )太浪費時(shí)間，又能確保某一從站出問(wèn)題而不影響其他從站。
圖二時(shí)間間隔與BUSY信號配合的輪詢(xún)通信如圖二，是plc和兩臺變頻器的通信，紅色線(xiàn)上部分是臺變頻器，紅色線(xiàn)下半部分是第二臺變頻器。
藍色箭頭使用時(shí)間間隔方法，每個(gè)變頻器分配30毫秒的時(shí)間，而黃色熒光筆是每臺變頻器的通信掃描。

1FK7060-5AF71-1UH5運行異常聲音或抖動(dòng)解決方案