上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、設備等各個(gè)行業(yè)。
在長(cháng)時(shí)間的使用中，伺服電機可能會(huì )出現一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設備的正常運行，以下是西門(mén)子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線(xiàn)端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)測速發(fā)電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電，機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē)) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。
一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì )造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

地阻儀是一種手持式的接地測量?jì)x。
儀器配備有測試所必需的附件。
儀表配有兩個(gè)鉗口：電壓鉗和電流鉗。
電壓鉗在被測回路中激勵出一個(gè)感應電勢E，并在被測回路產(chǎn)生電流I，儀表通過(guò)電流鉗可以測得I值。
通過(guò)對I的測量，由歐姆定律：R=E/I，即可求得R的值。
測試方法如下：在E－E兩個(gè)接線(xiàn)柱測量接地電阻時(shí)，用鍍鉻銅板短接，并接在隨儀表配來(lái)的5m長(cháng)純銅導線(xiàn)上，導線(xiàn)的另一端接在待測的接地體測試點(diǎn)上。
測量體電阻時(shí)，應松開(kāi)鍍鉻銅板，一個(gè)E接線(xiàn)柱接接地體，另一個(gè)E接線(xiàn)柱接。

1FT7086-5AC70-1FA5撞車(chē)報警位置錯誤故障