桁架機械手與數控車(chē)床相結合，桁架式機械手可以實(shí)現所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬沖壓結構件等。

一、桁架機械手概念

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等）實(shí)現。通過(guò)控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（繼電器，電機驅動(dòng)器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng)，以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

二、桁架機械手組成

桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動(dòng)識別系統、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運系統等周邊設備組成，通過(guò)系統集成，可以實(shí)現單臺車(chē)床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機加工自動(dòng)化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)。

三、桁架機械手作用

1.桁架機械手上下料，可節約人工成本，

2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產(chǎn)加工。

3.機械手采用自動(dòng)生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細節清晰、即可提高生產(chǎn)效率

4.桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動(dòng)傷害，實(shí)現更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節省更多成本。

廣州第七軸智能設備有限公司，是專(zhuān)注從事機器人第七軸設備研發(fā)、設計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機器人第七軸地軌，機器人第七軸天軌，桁架機械手、變位機等設備。為客戶(hù)提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構，始終秉承著(zhù)“高精度，高品質(zhì)，服務(wù)優(yōu)”的理念來(lái)經(jīng)營(yíng)著(zhù)自己的品牌。廣州第七軸智能設備有限公司在確保設備的先進(jìn)性、可靠性、穩定性的同時(shí)，不斷改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術(shù)服務(wù)、用戶(hù)技術(shù)培訓等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿(mǎn)意、放心。