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F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障,在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。 故障值 （r0949, 二進(jìn)制）： 位 0: 在位置記錄中的報警位。 位 1: 數據線(xiàn)上錯誤的靜止電平。 位 2: 編碼器未應答 （沒(méi)有在 50 毫秒內提供起動(dòng)位）。 位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。 位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執行該任務(wù)。 位 5: 串行驅動(dòng)器中內部故障：要求一個(gè)非法模式指令。 位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。 位 7：寄存器通訊超時(shí)。 位 8: 記錄太長(cháng) （例如 >64 位）。 位 9：接受緩沖區溢。 位 10: 重復讀取時(shí)框架出錯。 位 11: 奇偶校驗錯誤。 位 12: 單穩態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內，數據電纜電平錯誤。 位 13: 數據線(xiàn)錯誤。 位 14：寄存器通訊出錯,運行抖動(dòng)、飛車(chē)、失磁、跑位、走偏差、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、電壓不平衡、驅動(dòng)器伺服器報警代碼編碼器故障、燒線(xiàn)圈繞組、動(dòng)力插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試,231887組件故障，025201伺服故障，025202等待驅動(dòng)就緒，207016電機溫度故障，西門(mén)子828D數控系統報201482故障，201507未激活，201481拓撲缺少功率單元，201315裝置不可運行，802D系統025202等待驅動(dòng)就緒，F07800沒(méi)有功率單元，F07801,F01655,故障11391，828D開(kāi)機報207995，S120整流單元一用起來(lái)就報警F30006故障，電源電壓低，輸出接地故障，可控硅控制板壞