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西門(mén)子S7-1500 6ES7510-1DK03-0AB0

S7 PLC的數據類(lèi)型

在PLC程序中，為了進(jìn)行數學(xué)運算、設定定時(shí)器時(shí)間、設定計數器計數值等，都需要使用各種數據。

??程序中的各種數據(如常數、十六進(jìn)制數、浮點(diǎn)數、時(shí)間、數組等)都必須是PLC所允許的類(lèi)型與可識別的格式，即：PLC對數據有"類(lèi)型"與"格式"兩方面的要求。

??S7系列PLC根據數據的字長(cháng)，允許使用的類(lèi)型有基本數據、復合數據、參數三大類(lèi)。注意：三大數據類(lèi)型覆蓋了S7全系列PLC，實(shí)際上某些型號的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類(lèi)型，或者某類(lèi)型中的部分數據，在實(shí)際使用時(shí)必須注意區別，編程時(shí)應參照說(shuō)明書(shū)中的有關(guān)內容。

??①基本數據

??基本數據是指字長(cháng)在2個(gè)字(32位)以下的數據，包括二進(jìn)制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(Integer)、雙字長(cháng)整數(Double Integer)等，這些數據符合IEC1131-3的規定。

??基本數據在PLC存儲器中有固定的長(cháng)度。如：二進(jìn)制位為1位，字節為8位，字為16 位，雙字為32位等。

??當PLC使用符號地址時(shí)，在符號表或地址聲明表的"類(lèi)型(Type)"欄必須填寫(xiě)數據的"類(lèi)型代號"，以明確所使用數據的格式與所占的字長(cháng)。

??在S7系列PLC中，基本數據的數據類(lèi)型代號與輸入范圍如表3-4所示。

??表中所說(shuō)的 ASCII(American Strand Code for Information Interchange，美國標準信息交換編碼)是利用7位二進(jìn)制(00～7F)來(lái)代表1個(gè)字符的最普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00～7F)與字符的對應關(guān)系見(jiàn)表3-5。S7可以使用的代碼范圍為31～7E、"DEL"(代碼7F)不可以使用。

??②復合數據

??復合數據是指字長(cháng)大于2個(gè)字(32位)的數據，數據可以通過(guò)基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類(lèi)。

??a.數組。所謂數組(類(lèi)型代號ARRAY)，是將同類(lèi)型的基本數據進(jìn)行組合而形成的單元數據，如表格數據等。

??b.結構。所謂結構(STRUCT)，是將不同類(lèi)型的基本數據進(jìn)行組合而形成的單元數據. c.字符串。所謂字符串(STRING)，是多個(gè)相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長(cháng)度為256字節，其中2字節用于存放字頭，實(shí)際字符最大可以到254個(gè)d.日期與時(shí)間。日期與時(shí)間(DATE-AND-TIME)用于存儲實(shí)時(shí)時(shí)間，格式為年-月-日-時(shí)-分秒;占用4個(gè)字長(cháng)(8個(gè)字節)，使用BCD碼。其中，年、月、日、時(shí)、分、秒各為2位(占1個(gè)字節);毫秒為3位(占1.5個(gè)字節)。

??例如，2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08：30：58.000。e.用戶(hù)定義數據。編程人員可以將S7的以上各種數據類(lèi)型進(jìn)行重新組合，生成新的數據類(lèi)型，這一數據類(lèi)型稱(chēng)為"用戶(hù)定義數據(User Defined Data Types)"，數據類(lèi)型代號為UDT。

?

?③參數

??在西門(mén)子公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數據稱(chēng)為參數。S7的參數分為“形式參數”與“實(shí)際參數”兩類(lèi)。

??在結構化編程時(shí)，為了使得某一功能塊能夠成為可以在同一PLC循環(huán)內多次調用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號與數據不可以是“juedui地址”或“juedui數值”，它們只能以“符號地址”或“符號數據”的形式出現。調用通用功能塊時(shí)，可以通過(guò)對這些“符號地址"或"符號數據"的不同賦值，在每次調用同一功能塊時(shí)，得到不同的結果。

??被調用的功能塊中所使用的“符號”稱(chēng)為形式參數(Format Parameter)，而在調用塊中對“符號”所賦予的實(shí)際地址或實(shí)際數值稱(chēng)為實(shí)際參數(Actual Parameter)。

??如圖3-22所示，圖中的start、stop、run為形式參數，而l0.1、l0.2、Q0.1則為實(shí)際參數。

??在每次調用功能塊前，必須用實(shí)際參數對塊中所使用的形式參數賦值。實(shí)際參數與形式參數的數據類(lèi)型必須一致，例如，當功能塊中的形式參數定義的數據類(lèi)型為"字(word)"時(shí)，則賦值的實(shí)際參數必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用M0.1、10.1、Q0.1或 MB0、IB0、QB0等進(jìn)行賦值。

??S7中可以使用的參數類(lèi)型有表3-6所示的幾種。

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