上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機原理伺服主要靠脈沖來(lái)，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的，可以達到0.001mm。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控 U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。
有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求。
因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與相式單相異步電動(dòng)機相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號 Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。
當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有起動(dòng)轉矩范圍較廣、無(wú)自轉現象三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。
　　伺服電機可以維修嗎伺服電機是可以維修的，伺服電機的維修可以說(shuō)是相對復雜的，但伺服電機因為長(cháng)期連續不斷使用或者使用者操作不當，會(huì )經(jīng)機故障。
伺服電機的維修需要專(zhuān)業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法。
常見(jiàn)伺服電機的13種故障及維修知識匯總.
從而在1s內發(fā)生溢出的次數(即溢出率)可由公式所示：從而波特率的計算公式由公式所示：在實(shí)際應用時(shí)，通常是先確定波特率，后根據波特率求T1定時(shí)初值，因此式又可寫(xiě)為：電路詳解3串行通信實(shí)驗電路圖下面就對所示電路進(jìn)行詳細說(shuō)明。
系統部分(時(shí)鐘電路、復位電路等)講已經(jīng)講過(guò)，在此不再敘述。
我們重點(diǎn)來(lái)了解下與計算機通信的RS-232接口電路。
可以看到，在電路圖中，有TXD和RXD兩個(gè)接收和發(fā)送指示狀態(tài)燈，此外用了一個(gè)叫MAX3232的芯片，那它是用來(lái)實(shí)現什么的呢?首先我們要知道計算機上的串口是具有RS-232標準的串行接口，而RS-232的標準中定義了其電氣特性：高電平“1”信號電壓的范圍為-15V~-3V，低電平“0”信號電壓的范圍為+3V~+15V。

西門(mén)子直線(xiàn)電機一到高速報警編碼器故障