上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。


西門(mén)子伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時(shí))
　　引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
　?、倜}沖編碼器出現故障。
此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；
　?、蹨y速發(fā)電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
　　此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
　　此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

4．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
　　應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

5．出現NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統報警
　　伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

PLC控制電氣元件PLC的學(xué)致分為開(kāi)關(guān)量、模擬量、通信這三部分內容，控制的電氣元件主要有邏輯開(kāi)關(guān)器件、變頻器驅動(dòng)系統、伺服驅動(dòng)系統、傳感器的控制和數據采集系統。
從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統，輸入分為開(kāi)關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開(kāi)關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅動(dòng)使用的高速脈沖輸出。
除了開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調節使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。

1FT7086-5SH71-1NH1撞車(chē)導致報警編碼器故障