卷?yè)P馬達2回油經(jīng)過(guò)插裝閥14，并再次經(jīng)過(guò)電磁換向閥5的左位直接連回油箱，

[0041 ] 在此過(guò)程中，插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示，上述的卷?yè)P閉式下落液壓系統回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當卷?yè)PI下落時(shí)，插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電，卷?yè)PI下落的重力勢能會(huì )帶動(dòng)卷?yè)P馬達2進(jìn)行旋轉，二位三通電磁換向閥12的4Y不通電，平衡閥3處于反向截止狀態(tài)，卷?yè)P馬達2排出的高壓油經(jīng)過(guò)插裝閥Π 6進(jìn)入變量栗8的A油口，推動(dòng)變量栗8旋轉；

德國JOYNER機械閥BR 311 501

德國JOYNER機械閥BR 311 701

德國JOYNER機械閥BG 311 401

德國JOYNER機械閥BG 311 701         

德國JOYNER機械閥BZ 311 401

德國JOYNER機械閥BV 311 301

德國JOYNER機械閥BR 311 301

德國JOYNER機械閥BL 311 301

德國JOYNER機械閥BV 311 243

德國JOYNER機械閥BR 311 243

德國JOYNER機械閥BL 311 243

德國JOYNER機械閥BV 311 202

德國JOYNER機械閥BR 311 202

德國JOYNER機械閥BL 311 202

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 311 201

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 311 202

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 311 203

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 311 243

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 311 301

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 511 201

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 511 202

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 511 301

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 430 301

德國JOYNER手動(dòng)閥BA 730 301

德國JOYNER手動(dòng)閥BAE311 301

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 311 401

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 320 401

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 311 701

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 320 701

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 511 401

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 520 401

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 511 701

德國JOYNER手動(dòng)閥BH 520 701

德國JOYNER手動(dòng)閥BHP320 442

德國JOYNER手動(dòng)閥BHP320 462

[0044]變量栗8在旋轉的過(guò)程中，會(huì )帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉，進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機10旋轉，即給發(fā)動(dòng)機10輸出軸提供輔助驅動(dòng)力，用于輔助驅動(dòng)發(fā)動(dòng)機10本身的機械摩擦、發(fā)動(dòng)機10驅動(dòng)散熱器U等負載扭矩，取代了現有系統單靠發(fā)動(dòng)機為系統提供動(dòng)力的方案，由此發(fā)動(dòng)機10需要的輸出的功率會(huì )進(jìn)一步降低，由于發(fā)動(dòng)機10具有速度調節器，為了保持輸出轉速的恒定，發(fā)動(dòng)機10的ECU控制單元就會(huì )減小燃油噴射量，降低了發(fā)動(dòng)機10的燃油消耗量；

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經(jīng)過(guò)插裝閥ΙΠ7重新進(jìn)入卷?yè)P馬達2落口；

[0046]在起重機下落過(guò)程中，起重機控制器根據起重機操縱手柄的角度，輸出電流信號控制變量栗8的排量，進(jìn)而控制重物的下降速度即容積調速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向導通、反向比例節流調速。

[0048]進(jìn)一步，所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥，能夠滿(mǎn)足系統的需求。

[0049]本實(shí)用新型同時(shí)還公開(kāi)了一種起重機，其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統。

[0050]:與現有的單一的液壓系統相比，本實(shí)用新型將開(kāi)式系統與半閉式液壓系統相結合:

[0051]在卷?yè)PI在起升時(shí)，采用開(kāi)式系統回路，卷?yè)PI落口回油直接回油箱，系統壓力損失較少，控制精準性好，控制方案靈活；