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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-23 03:56 |
| 最后更新： | 2023-11-23 03:56 |
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西門(mén)子供應商6ES7288-3AE04-0AA0西門(mén)子供應商6ES7288-3AE04-0AA0
 | SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI04，4 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位（12 Bit ADC） |
通用型運動(dòng)控制器的驅動(dòng)系統和執行機構系統組成
1. 多軸插補、連續插補功能
??通用型運動(dòng)控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業(yè)獲得了廣泛的應用。近年來(lái)，由于雕刻機市場(chǎng)，特別是模具雕刻機市場(chǎng)的快速發(fā)展，推動(dòng)了運動(dòng)控制器的連續插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線(xiàn)段加工，要求微小線(xiàn)段間加工速度波動(dòng)盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過(guò)渡，這樣要求運動(dòng)控制器有速度前瞻和連續插補的功能。這些功能原來(lái)僅僅是高端數控系統具有的功能，現在通用型運動(dòng)控制器也具備這些功能。
??2. 電子齒輪與電子凸輪功能
??電子齒輪和電子凸輪不僅可以大大地簡(jiǎn)化機械設計，而且可以實(shí)現許多機械齒輪與凸輪難以實(shí)現的功能。電子齒輪可以實(shí)現多個(gè)運動(dòng)軸按設定的齒輪比同步運動(dòng)，這使得運動(dòng)控制器在定長(cháng)剪切和多軸套色印刷方面有很好的應用。另外，電子齒輪功能還可以實(shí)現一個(gè)運動(dòng)軸以設定的齒輪比跟隨一個(gè)函數，而這個(gè)函數由其他的幾個(gè)運動(dòng)軸的運動(dòng)決定;一個(gè)軸也可以按設定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度運行。電子凸輪功能可以通過(guò)編程改變凸輪形狀，無(wú)須修磨機械凸輪，這極大簡(jiǎn)化了加工工藝。這個(gè)功能使運動(dòng)控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動(dòng)彈簧等領(lǐng)域有極好的應用。
??
3. 比較輸出功能
??在運動(dòng)過(guò)程中，當機械運行位置到達設定的坐標點(diǎn)時(shí)，運動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量，而運動(dòng)過(guò)程不受影響。如在某種飛行檢測中，運動(dòng)控制器的比較輸出功能使系統運行到
??設定的位置即啟動(dòng)快速攝像，而運動(dòng)并不受影響，這極大地提高了效率，改善了圖像質(zhì)量。另外，在激光雕刻應用中，通用型運動(dòng)控制器的這項功能也獲得了很好的應用。
??4. 探針信號鎖存功能
??通用型運動(dòng)控制器可以鎖存探針信號產(chǎn)生時(shí)刻的各運動(dòng)軸的位置，這在熱處理機床行業(yè)和磨床行業(yè)、測量行業(yè)都有重要的應用。
??運動(dòng)控制器系統的構成
??一套運動(dòng)控制器系統由以下部分構成：
??1) 運動(dòng)控制器。運動(dòng)控制器用以生成運動(dòng)軌跡點(diǎn)和位置反饋環(huán)，可以在內部形成一個(gè)速度閉環(huán)。
??2) 驅動(dòng)系統。驅動(dòng)器或放大器用于將運動(dòng)控制器的控制信號(通常是速度或轉矩信號)轉換為大功率的電流或電壓信號。較先進(jìn)的驅動(dòng)系統可以構建閉合位置環(huán)和速度環(huán)，可獲得更jingque的位置控制。
??3) 執行機構。執行機構有液壓泵、氣缸、線(xiàn)性執行機構或伺服電動(dòng)機，執行機構用于輸出運動(dòng)。
??4) 檢測及反饋系統。反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以執行器的實(shí)時(shí)位置反饋給控制器，以實(shí)現和位置控制環(huán)的閉合。
??機械系統包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線(xiàn)性和旋轉軸承。
| 6ES7288-3AM03-0AA0 |
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