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西門(mén)子S7-300模塊6ES7332-5HD01-0AB0

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減速器

??減速器的選擇通常是一個(gè)反復權衡的設計過(guò)程，要綜合考慮負載需求的輸出轉矩、速度及電動(dòng)機的輸出轉矩、速度限制，在它們之間取得平衡。

??減速器選型考慮的因素有減速器類(lèi)型、減速器效率、最大輸出轉矩、最大輸入速度、負載的轉速范圍、負載需求的轉矩區間、負載工況、制動(dòng)力矩、載荷方向(單向或雙向)、起動(dòng)的頻繁度、減速器安裝方式、傳動(dòng)比、輸出軸/輸入軸徑向力及軸向力、輸出軸形式(實(shí)心平鍵、空心平鍵、空心軸緊縮盤(pán)、空心軸花鍵、實(shí)心軸加強)，如果減速器和電動(dòng)機直連，要考慮電動(dòng)機與減速器接口，要確保電動(dòng)機軸端與減速器輸入接口匹配。

??減速器通常是按照恒轉矩和非頻繁起動(dòng)工況設計的，若是應用于頻繁起動(dòng)的系統，就必須考慮使用工況的加權系數，這個(gè)系數與起動(dòng)頻率、負載的變化次數、慣性加速系數、每日運行時(shí)間有關(guān)。選型時(shí)，減速器的許用輸出轉矩應該大于或等于計算轉矩。

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驅動(dòng)電動(dòng)機

??驅動(dòng)電動(dòng)機的選型要考慮的因素有電動(dòng)機類(lèi)型、電動(dòng)機特性、運動(dòng)方式、最大輸出轉矩、最大速度、過(guò)載倍數、額定轉矩、額定轉速、額定電壓、額定電流、額定頻率、功率因數、輸出功率、電動(dòng)機效率、控制方式、精度要求、絕緣強度、最高允許溫升、轉動(dòng)慣量、慣量匹配、環(huán)境因素引起的降額(環(huán)境溫度、海拔、電壓等)、聯(lián)軸器、電動(dòng)機軸端與減速器的匹配、安裝形式、防護等級、冷卻方式、溫度保護方式、軸鍵的類(lèi)型及動(dòng)平衡、編碼器、線(xiàn)盒位置及出線(xiàn)口方向、重量及體積的限制、防振動(dòng)防噪聲措施、電動(dòng)機風(fēng)扇的參數、軸向力、徑向力等。

??驅動(dòng)器

??驅動(dòng)器的選型需根據逆變器、內部制動(dòng)電阻以及多軸共母線(xiàn)電源來(lái)選擇。對于多軸共母線(xiàn)的配置，母線(xiàn)電源的只能在所有軸都加入模型后再計算。在進(jìn)行驅動(dòng)器配置時(shí)，要確保以下四個(gè)參數滿(mǎn)足系統應用需求：

??1)逆變器滿(mǎn)足驅動(dòng)電動(dòng)機的持續和峰值電流的需求。

??2)制動(dòng)電阻滿(mǎn)足持續和峰值功率、能量消耗(散熱)的需求。

??3)母線(xiàn)電源滿(mǎn)足輸出持續和峰值電能的需求。

??4)降額考慮環(huán)境因素(溫度、海拔等)引起的降額。

??供電系統

??供電系統的選擇要計算母線(xiàn)功率與制動(dòng)電阻功率需求，對于多軸共母線(xiàn)系統，母線(xiàn)電源的功率要能夠滿(mǎn)足所有軸的持續輸出功率和峰值功率應用需求，設計時(shí)還要考慮環(huán)境因素引起的降額。

??外部制動(dòng)電阻

??如果驅動(dòng)器及饋電電源沒(méi)有配置內部制動(dòng)電阻，或其內部制動(dòng)電阻不能滿(mǎn)足制動(dòng)需求，則需添加外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的配置要滿(mǎn)足制動(dòng)性能及制動(dòng)時(shí)間的需求。

??外部電容模塊

??使用外部電容模塊增加系統母線(xiàn)電容可以減少母線(xiàn)和制動(dòng)電阻的功率要求，提高系統效率。值得注意的是，受供電模塊允許的最大浪涌電流的限制，連接到母線(xiàn)上的電容容量是受限的。

??電纜、濾波器和熔斷器

??電纜、濾波器和熔斷器的選型與電源的額定值及峰值相關(guān)。

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