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S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

可編程序控制器控制系統的設計調試過(guò)程如圖8-1所示。

??圖81設計調試過(guò)程示意圖

??深人了解被控制系統

??這一步是系統設計的基礎。設計前應熟悉圖紙資料,深人調查研究,與工藝、機械方面的技術(shù)人員和現場(chǎng)操作人員密切配合,共同討論,解決設計中出現的問(wèn)題。應詳細了解被控對象的全部功能如機械部件的動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必要的保護與聯(lián)鎖,系統要求哪此工作方式(如手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)等),設備內部機城、液壓、氣動(dòng)、儀表、電氣兒大系統之間的關(guān)系,可編程序控制器與其他智能設備(如別的可編程序控制器、計算機、變頻器、工業(yè)電視,機器人)之間的關(guān)系,可編程序控制器是不上西門(mén)行于等,電源突然停電及緊急情況的處理，安全電路的設計。有時(shí)需要設置可編程序控制器之外的手動(dòng)的或機電的聯(lián)鎖裝置米防止危險的操作。

??對于大型復雜的控制系統,需要考慮將系統分解為幾個(gè)獨立的部分,各部分分別用單獨的可編程序控制器或其他控制裝置來(lái)控制,并考慮它們之間的通信方式。

??這一階段應確定哪些信號需要輸人給可編程序控制器,哪些負載由可編程序控制器驅動(dòng),分類(lèi)統計出各輸人量和輸出量的性質(zhì),是數字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的等級。并考慮需要設置什么樣的操作員接口,如是否需要設置人機界面,或用上位計算機作操作員接口。

??

與硬件有關(guān)的設計

??(1)確定系統輸人元件(如按凱,指令開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器、變送器等)和輸出元件(如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等)的型號。

??(2)根據設備的操作任務(wù)和操作方式,確定操作而板所需的元件,如指示燈、數字顯示裝置、開(kāi)關(guān)和按鈕等,有的系統可能需要智能的操作員而板,如與S7-200配套的TID200文本顯示器或有圖形顯小功能和觸摸屏功能的操作員面板。

??(3)確定可編程序控制器的輸人點(diǎn)和輸出點(diǎn)。列表統計可編程序控制器的輸人信號和輸出信號,在表中標明各信號的意義和類(lèi)型,如信號是數字量還是模擬量,模擬信號的范圍等。

??(4)確定可編程序控制器的型號和硬件配置。如確定CPU模塊的型號,擴展模塊的型號和塊數。

??(5)給各輸人、輸出變量分配地址,梯形圖中變量的地址與可編程序控制器的外部接線(xiàn)端子號是-致的一這一步為繪制硬件接線(xiàn)圖作好了準備,也為梯形圖的設計作好了準備。

??(6)畫(huà)出可編程序控制器的外部硬件接線(xiàn)圖。給輸人/輸出變量分配好地址后,畫(huà)出可編程序控制器的外部硬件掛線(xiàn)圖,1及其他中氣原現國和比線(xiàn)圖

??(7)畫(huà)出操作站和控制柜面板的機械布置圖和內部的機械安裝圖。

??(8)建立符號表。符號表用來(lái)給存儲器內的juedui地址命名,可對物理輸入/輸出信號和程序中用到的其他存儲單元命名。建立符號表后可以在程序中顯示各juedui地址的符號名,有利于程序的設計和閱讀。

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