6ES7288-3AM03-0AA0模塊6ES7288-3AM03-0AA0模塊

6ES7288-3AM03-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，2AI/1AO， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V， 11 Bit 分辨率

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精彩系列面板,SIMATIC S7-200 SMART (Mao, Dong)。西門(mén)子,供應商,模塊,CPU,PLC模塊，SIMATIC西門(mén)子觸摸屏代理商，西門(mén)子西門(mén)子電源模塊代理，西門(mén)子通訊電纜SIMATIC代理商

本章介紹了gaoji運動(dòng)的程序編制方法，學(xué)習如何設置運動(dòng)塊，如何編輯與gaoji定位控制相關(guān)的PLC程序。

??gaoji運動(dòng)控制的定義

??基本定位控制只能夠適應比較簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制項目。對于復雜的運動(dòng)控制目序結構復雜，有較多的程序分支、循環(huán)等要求時(shí)，QD77提供了gaoji定位控制功能。

??gaoji定位控制是以運動(dòng)塊為控制對象、對應復雜運動(dòng)控制過(guò)程的控制方法。

??運動(dòng)塊的定義

??在gaoji運動(dòng)控制中，首先定義了運動(dòng)塊的概念。

??在基本運動(dòng)控制中，已經(jīng)定義了每1軸有600個(gè)定位點(diǎn)。600視其設置，但實(shí)際應用中不太可能一次運行600點(diǎn)。某一軸可能運行一段程序(幾個(gè)點(diǎn))后，便執行其他軸的運行了，再運行后一段程序。因此，將每軸中從啟動(dòng)到結束的一個(gè)租序段(可能含有N個(gè)點(diǎn))命名為運動(dòng)塊。

??QD77規定每軸可以設置50個(gè)運動(dòng)塊。經(jīng)過(guò)適當的設置后，可以設置指定某運動(dòng)塊運行。而運動(dòng)塊又能夠設置從某一定位點(diǎn)開(kāi)始運行。這樣就能夠方便地搭建程序結構。圖7-1是運動(dòng)塊與定位點(diǎn)之間的關(guān)系。注意運動(dòng)塊與定位點(diǎn)都是對一個(gè)軸而言的。

??

表7-1是運動(dòng)塊的設置樣例。特別要注意運動(dòng)塊運行連續性的設置。

??表7-2是運動(dòng)塊定位點(diǎn)數據的設置樣例。注意運動(dòng)塊可以設置多個(gè)定位點(diǎn)，可以設置運動(dòng)塊中起始定位點(diǎn)的編號。

??圖7-2表示了按表7-2的設置進(jìn)行的運動(dòng)，共有5個(gè)運動(dòng)塊。

??第1運動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.1;

??第2運動(dòng)塊有3個(gè)定位點(diǎn)No.2、No.3、No.4;

??第3運動(dòng)塊有2個(gè)定位點(diǎn)No.5、No.6;

??第4運動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.10;

??第5運動(dòng)塊有1個(gè)定位點(diǎn)No.15。

??圖7-1 運動(dòng)塊與定位點(diǎn)的關(guān)系

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