一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運動(dòng)（例如，為了在裝配線(xiàn)、傳送線(xiàn)上多起動(dòng)或后續的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動(dòng)連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；另外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì )有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

第七軸地軌安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過(guò)伺服系統控制電機來(lái)實(shí)現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

第七軸機器人設備的第七軸地軌系統以其高性?xún)r(jià)比受到了廣大用戶(hù)的青睞。
無(wú)論是在產(chǎn)品價(jià)格還是性能指標上，第七軸機器人設備都能夠提供良好的性?xún)r(jià)比。
相比同類(lèi)產(chǎn)品，第七軸的地軌系統往往價(jià)格更為合理，但在性能和質(zhì)量方面并不遜色。
這使得更多的用戶(hù)能夠以較小的投入實(shí)現更大的效益。