桁架機器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。
軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規則建立起來(lái)的。
控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會(huì )通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來(lái)下達工作指令，從而帶動(dòng)桁架機器人完成相應的指令操作動(dòng)作。

一般來(lái)說(shuō)桁架機器人結構相對簡(jiǎn)單，包括執行系統、驅動(dòng)系統、操控系統還有方位檢測系統等。

一、執行系統

桁架機器人的執行系統承擔著(zhù)主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì )接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執行系統中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。

4、機座不用多說(shuō)，它是整個(gè)執行系統的根本部分。
不管是機械手、腕部、手臂等運動(dòng)都是基于機座來(lái)完成。

二、驅動(dòng)系統

這是桁架機器人執行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調理以及輔佐的設備。
我們常見(jiàn)的一些驅動(dòng)方式包括液壓、氣壓、機械驅動(dòng)方式。

三、操作系統

在運行桁架機器人的時(shí)候，操控系統的作用就是指派機械手來(lái)完成所需的動(dòng)作。

四、方位檢測系統

這一部分是控制機械手的移動(dòng)方向，通過(guò)各類(lèi)探測器件來(lái)反饋移動(dòng)效果，從而實(shí)現不斷的微調，讓機械手到達指定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人精準的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。

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