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SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI04,4 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號位(12 Bit ADC)

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局部變量(Local variables)指在程序中只在特定過(guò)程或函數中可以訪(fǎng)問(wèn)的變量。局部變量是相對于全局變量而言的。在PLC中局部變量應用不是很多,西門(mén)子PLC 則引入局部變量,成為PLC中獨具特色的功能。

西門(mén)子PLC的局部變量和賦值

??TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執行完后,不再使用臨時(shí)變量的數值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。

??在局部變量表中賦值時(shí),只需指定聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類(lèi)型(參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數據類(lèi)型),但不指定存儲器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為L(cháng)O,每字節8位,能訪(fǎng)問(wèn)到位。字節、字和雙字在局部存儲器中按字節順序分配,例如LBx、LWx或LDx。

??局部變量作為參數向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數據類(lèi)型必須與調用POU中的數據類(lèi)型值匹配。例如,在主程序OB1中調用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。當OB1調用SBRO時(shí),INPUT1的數值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數據類(lèi)型必須匹配。

西門(mén)子PLC的局部變量和賦值

??在程序中使用符號名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒(méi)有定義,程序編輯器則將其視為全局符號,程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線(xiàn),并將名稱(chēng)括在雙引號中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來(lái)對該符號名賦了值,則程序編輯器不會(huì )自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該符號名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號,并在符號名前插入#號,例如改為#UndefinedLocalVar。

??各子程序最多可調用16個(gè)輸入/輸出參數,如果超出16個(gè),將返回錯誤。選擇希望的變量類(lèi)型所在的行,并在名稱(chēng)域中鍵入變量名稱(chēng),在數據類(lèi)型域中鍵入數據類(lèi)型。不需在局部變量表中的變量名稱(chēng)前加#號,#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。截圖_20230227091829.png

??局部變量名可包含數字、字母和下劃線(xiàn)(_),也可以包含擴展字符(ASCII128~255)。第一個(gè)字符必須是字母或擴展字符,關(guān)鍵字不能作為符號名。

??局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中,使用較長(cháng)的變量名將占用較多的存儲空間。

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