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6ES7288-1CR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數字輸入；24 個(gè) 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

三菱PLC步進(jìn)梯形應用指令指轉移源自動(dòng)復位功能 轉移源自動(dòng)復位是指當轉移條件滿(mǎn)足時(shí),相繼的狀態(tài)器被置位,同時(shí),上一個(gè)狀態(tài)器自動(dòng)復位。

??一、狀態(tài)編程思想

??以小車(chē)運動(dòng)控制為例介紹狀態(tài)編程思想。

??二、步進(jìn)梯形指令(STL、RET)

??系列plc的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉移圖程序的指令，它包括STL和RET兩條指令。其中步進(jìn)梯形指令STL是利用內部狀態(tài)軟元件，在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結束，用于返回主程序的指令。

??三、步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)

??步進(jìn)梯形指令僅對狀態(tài)器S有效，但是對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

??其特點(diǎn)為：

??1)轉移源自動(dòng)復位

??2)允許雙重輸出：

??3)主控功能：使用STL指令，取指令(LD、LDI)點(diǎn)移至右邊。使用RET指令后，取指令(LD、LDI)點(diǎn)返回到原來(lái)的母線(xiàn)上。

??四、步進(jìn)梯形指令應用注意事項

??1)狀態(tài)器編號不能重復使用。

??2)STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執行STL指令。

??3)狀態(tài)轉移過(guò)程中，在一個(gè)掃描周期內兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對輸出同時(shí)接通，除了在PLC外部設置互鎖外，在相應的程序上也應設置互鎖。

??4) 定時(shí)器線(xiàn)圈與輸出線(xiàn)圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時(shí)器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉移時(shí)定時(shí)器線(xiàn)圈不斷開(kāi)，當前值不能復位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時(shí)器編程。

??5) STL指令后的母線(xiàn)，一旦寫(xiě)入LD或LDI指令后，對于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅動(dòng)順序。

??6) 在中斷程序與子程序內不能采用STL指令。

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