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在生產(chǎn)機械的自動(dòng)控制領(lǐng)域，PLC順序控制系統的應用量大面廣。然而，工藝不同的生產(chǎn)機械要求設計不同的控制系統梯形圖。目前，不少電氣設計人員仍然采用經(jīng)驗設計法來(lái)設計PLC順序控制系統，不僅設計效率低，容易出差錯，而且設計階段難以發(fā)現錯誤，需要多次調試、修改才符合設計要。

??1.輸入相關(guān)設備

??常見(jiàn)的有按鈕開(kāi)關(guān)，有旋轉按鈕、復位按鈕、急停開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)等多種形式。此外，還有限位開(kāi)關(guān)，如行程開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)由機械位置閉合，接近開(kāi)關(guān)由感應位置閉合。有兩線(xiàn)和三線(xiàn)(NPN和PNP)常閉或常開(kāi)型，一般用于設備的極限位置。

??2.輸出相關(guān)設備

??輸出有很多，不能直接和PLC等控制外圍設備連接，需要通過(guò)中間繼電器和接觸器控制。常見(jiàn)的控制對象是三相異步電動(dòng)機，各種電磁閥包括水閥和氣閥。PLC的輸出類(lèi)型一般分為晶體管和繼電器。晶體管可以用高開(kāi)關(guān)頻率驅動(dòng)DC負載，并經(jīng)?？刂泼}沖輸出。繼電器可以驅動(dòng)任何類(lèi)型的負載，但開(kāi)關(guān)頻率有點(diǎn)限制，可以直接驅動(dòng)接觸器等一些交流負載。

??3.摘要

??這部分學(xué)習內容比較基礎，也是我們常見(jiàn)的低壓元件。我們以三相異步電動(dòng)機的啟停、正反轉和開(kāi)關(guān)機延時(shí)控制為例，搭建了一個(gè)實(shí)驗平臺，主要包括按鈕、中間繼電器、接觸器和小功率三相異步電動(dòng)機。zuihao搭建一個(gè)機械移動(dòng)平臺(電機連接在螺桿上)，可以通過(guò)增加行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)來(lái)限制。

??除此之外，順序控制系統還可以使用移位指令編寫(xiě)梯形圖，關(guān)鍵是要處理好移位脈沖產(chǎn)生的問(wèn)題。 對同一個(gè)問(wèn)題，處理的方法有很多種。只要我們在學(xué)習和工作中不斷總結，一定能提高我們的編程水平。

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