6ES7288-3AT04-0AA0西門(mén)子CPU模塊代理商

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plc對用戶(hù)程序的執行是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行。PLC這種運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時(shí)，一旦執行到END指令，程序運行結束。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執行用戶(hù)程序，直到END指令結束。然后再從頭開(kāi)始執行，并周而復始地重復，直到停機或從運行(RUN)切換到停止(STOP)工作狀態(tài)。PLC每掃描完一次程序就構成一個(gè)掃描周期。

PLC的掃描工作方式與傳統的繼電器控制系統也有明顯的不同，繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式：在執行過(guò)程中，如果一個(gè)繼電器的線(xiàn)圈通電，則該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，無(wú)論處在控制線(xiàn)路的什么位置，都會(huì )立即動(dòng)作，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。PLC采用循環(huán)掃描控制程序的工作方式(串行工作方式)：在PLC的工作過(guò)程中，如果某一個(gè)軟繼電器的線(xiàn)圈接通，該線(xiàn)圈的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，并不一定都會(huì )立即動(dòng)作，只有CPU掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì )動(dòng)作：常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。下面我們具體介紹PLC的掃描工作過(guò)程。

1.PLC的兩種工作狀態(tài)

PLC有兩種的工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。運行狀態(tài)是執行應用程序的狀態(tài)。停止狀態(tài)一般用于程序的編制與修改。

PLC的工作過(guò)程

PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí)，執行一次掃描操作所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期.其典型值為1～100ms。

2.PLC的工作過(guò)程

PLC上電后，在系統程序的監控下，周而復始地按一定的順序對系統內部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢(xún)、判斷和執行，這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過(guò)程。

(1)初始化：PLC上電后，首先進(jìn)行系統初始化，清除內部繼電器區，復位定時(shí)器等。

(2)CPU自診斷：在每個(gè)掃描周期都要進(jìn)入自診斷階段，對電源、PLC內部電路、用戶(hù)程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查;定期復位監控定時(shí)器等，以確保系統可靠運行。

(3)通信信息處理：在每個(gè)通信信息處理掃描階段，進(jìn)行PLC之間以及PIC與計算機之間的信息交換;PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信，例如，智能I/O模塊;在多處理器系統中，CPU還要與數字處理器交換信息。

(4)與外部設備交換信息：PLC與外部設備連接時(shí)，在每個(gè)掃描周期內要與外部設備交換信息。

(5)執行用戶(hù)程序：PLC在運行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期都要執行用戶(hù)程序。

(6)輸入、輸出信息處理：PLC在運行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期都要進(jìn)行輸入、輸出信息處理。

3.用戶(hù)程序的循環(huán)掃描過(guò)程

CPU有兩個(gè)操作方式：STOP方式和RUN方式。在掃描周期內，STOP方式和RUN方式的主要差別在于：RUN方式下執行用戶(hù)程序，而在STOP方式下不執行用戶(hù)程序。

PLC對用戶(hù)程序進(jìn)行循環(huán)掃描的工作方式，每個(gè)掃描周期可分為三個(gè)階段：輸入采樣刷新階段，用戶(hù)程序執行階段和輸出刷新階段。

PLC用戶(hù)程序的工作過(guò)程

(1)輸入采樣刷新階段

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞?，按順序掃描輸入端子，把所有外部輸入電路的接?斷開(kāi)狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器，在此輸入映像寄存器被刷新。

(2)用戶(hù)程序執行階段

用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按照序號順序排列。PLC在程序執行階段，在無(wú)中斷或跳轉指令的情況下，根據梯形圖程序從首地址開(kāi)始按自上而下、從左至右的順序逐條掃描執行。

(3)輸出刷新階段

當所有指令執行完畢后，進(jìn)入輸出刷新階段，CPU將輸出映像寄存器中的內容集中轉存到輸出鎖存器，然后傳送到各相應的輸出端子，最后再驅動(dòng)實(shí)際輸出負載，這才是PLC的實(shí)際輸出，這是一種集中輸出的方式。

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