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SIMATIC S7-200 SMART， 通信模塊 CM 01， RS-485，9 針 Sub-D（插針）， 支持自由端口

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PLC常用的編程語(yǔ)言

1.梯形圖

梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。

繼電器控制電路圖與plc控制的梯形圖的比較

梯形圖與繼電器控制電路圖兩者之間存在許多差異：

(1)PLC采用梯形圖編程是模擬繼電器控制系統的表示方法，因而梯形圖內各種元件也沿用了繼電器的叫法，稱(chēng)之為“軟繼電器”，例如X0、X1(輸入繼電器)、Y0(輸出繼電器)。梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個(gè)“軟繼電器”各為存儲器中的一位，相應位為“1”態(tài)，表示該繼電器線(xiàn)圈“得電”，因此稱(chēng)其為“軟繼電器”。用“軟繼電器”就可以按繼電器控制系統的形式來(lái)設計梯形圖。

(2)梯形圖中流過(guò)的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，它只能從左到右、自上而下流動(dòng)?！澳芰苛鳌辈辉试S倒流?！澳芰苛鳌钡?，線(xiàn)圈則接通?！澳芰苛鳌绷飨虻囊幎槕薖LC的掃描是自左向右、自上而下順序地進(jìn)行，而繼電器控制系統中的電流是不受方向限制的，導線(xiàn)連接到哪里，電流就可流到哪里。

(3)梯形圖中的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)不是現場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)。它們對應輸入、輸出映象寄存器或數據寄存器中的相應位的狀態(tài)，而不是現場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)狀態(tài)。PLC認為常開(kāi)觸點(diǎn)是取位狀態(tài)操作;常閉觸點(diǎn)應理解為位取反操作。因此在梯形圖中同一元件的一對常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的切換沒(méi)有時(shí)間的延遲，常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)只是互為相反狀態(tài)。而繼電器控制系統大多數的電器是屬于先斷后合型的電器。

(4)梯形圖中的輸出線(xiàn)圈不是物理線(xiàn)圈，不能用它直接驅動(dòng)現場(chǎng)執行機構。輸出線(xiàn)圈的狀態(tài)對應輸出映像寄存器相應的狀態(tài)而不是現場(chǎng)電磁開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。

(5)編制程序時(shí)，PLC內部繼電器的觸點(diǎn)原則上可無(wú)限次反復使用，因為存儲單元中的位狀態(tài)可取用任意次;繼電器控制系統中的繼電器觸點(diǎn)數是有限的。但是PLC內部的線(xiàn)圈通常只引用一次，因此，應慎重對待重復使用同一地址編號的線(xiàn)圈。

2.指令語(yǔ)句表

指令表也叫做語(yǔ)句表。它和單片機程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類(lèi)似，由語(yǔ)句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分，一為助記符，二為操作數。也有只有助記符的，稱(chēng)為無(wú)操作數指令。指令表語(yǔ)言和梯形圖有嚴格的對應關(guān)系。對指令表運用不熟悉的人可先畫(huà)出梯形圖，再轉換為語(yǔ)句表。另一方面，程序編制完畢裝入機內運行時(shí)，簡(jiǎn)易編程設備都不具備直接讀取圖形的功能，梯形圖程序只有改寫(xiě)為指令表才有可能送入可編程控制器運行。

梯形圖語(yǔ)言對應的指令語(yǔ)句表

3.順序功能圖

順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉換三個(gè)要素。順序功能編程法將一個(gè)復雜的順序控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)，對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。

順序功能圖的示意圖

4.功能塊圖編程語(yǔ)言

這是一種類(lèi)似于數字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線(xiàn)”連接在一起，信號從左向右流動(dòng)。

功能塊圖的實(shí)例

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