機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線(xiàn)移動(dòng)機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實(shí)現全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機器人第七軸是機器人的一類(lèi)輔助機構，是配套機器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個(gè)工位。
在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機器人第七軸來(lái)擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

機器人第七軸地軌優(yōu)勢：

1.靈活性，即使在高速行駛時(shí)，機器人第七軸系統也可以承受輕載或重載。

2.效率提升，一個(gè)機器人可以為更多的機器和過(guò)程提供服務(wù)。

3.降低資本成本，增加的運動(dòng)范圍，更小，更經(jīng)濟的機器人的更大輸出以及為更多工作站提供服務(wù)的能力的組合意味著(zhù)自動(dòng)化操作的更大成本節省。