西門(mén)子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0供應商

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3.輸入及輸出組件

輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強抗*力，輸入和輸出組件既是為此設計。

四、PLC的產(chǎn)品分類(lèi)

可編程控制器是由現代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類(lèi)也必然要符合現代化生產(chǎn)的需求。

一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類(lèi)，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi)，其三是從可編程序控制器的結構特點(diǎn)去分類(lèi)。

1、控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。

1）小型機：

小型機的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內，適合于單機控制或小型系統的控制。

西門(mén)子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

2）中型機:

中型機的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監控，它適合中型或大型控制系統。

西門(mén)子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò )PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

3）大型機：

大型機的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復雜的算術(shù)運算還能進(jìn)行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監控。

西門(mén)子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

五、PLC的工作原理

當PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。

1、輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2、用戶(hù)程序執行

在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

3、輸出刷新

當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區別了