西門(mén)子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0供應商

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西門(mén)子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線(xiàn)電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢(xún)價(jià)、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

輸出刷新當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區別了。

由于軋輥的輥形曲線(xiàn)形狀復雜及其精度控制高的特殊要求，我們研究開(kāi)發(fā)新一代基于SINUMERIK840D平臺的納米級數控系統，與軋輥傳統加工工藝相結合，作為實(shí)現軋輥納米級（10-6mm）的高速高精度的磨削加工控制，以通常的為單位輸入數控指令，以納米為單位進(jìn)行精密的位置計算，輸出控制各伺服軸運動(dòng)的位置指令的“納米級插補器"和執行該指令的高速高響應的伺服控制器。該控制器使用高速CPU和新的伺服電動(dòng)機及精密的位置測量與反饋元件，實(shí)現納米級進(jìn)給。終實(shí)現軋輥磨床極為平滑和高速高精度進(jìn)給磨削及實(shí)現高性能、高品質(zhì)軋輥磨削。

本文主要介紹基于西門(mén)子新的開(kāi)放式SINUMERIK840D為控制平臺，以軋輥磨床MK8463為控制對象，以OEM開(kāi)發(fā)包為工具，利用編程語(yǔ)言VisualBasic6.0和ViSualC6.0等，應用智能化技術(shù)和專(zhuān)家工藝系統開(kāi)發(fā)實(shí)現的智能化納米級數控系統的結構體系，功能模塊劃分和主要模塊的實(shí)現方法。

一、SINUMERIK840D的開(kāi)放性

開(kāi)放式CNC系統是對傳統封閉式數控系統的根本突破，是當今數控技術(shù)發(fā)展的主流。在控制系統的開(kāi)放性方面，不同開(kāi)發(fā)商及研究機構采用的解決方案也不同。按開(kāi)放的層次不同可分3種途徑，開(kāi)放層次不同，實(shí)現的難度不等，獲得的開(kāi)放效果也相差很大，如圖1所示。圖中，虛線(xiàn)將控制系統劃分為人機控制（Man-MachineControl,MMC）層和控制內核層兩個(gè)層面，其中控制內核是CNC系統完成實(shí)時(shí)加工過(guò)程調度和控制的核心部分，一般和系統實(shí)時(shí)性相聯(lián)系。3種方式就是基于對這種兩個(gè)層面開(kāi)放的不同處理來(lái)區分的

數控系統包括HMI（人機管理界面）中的上位機數控系統應用程序（Application）、數控通訊服務(wù)器（NCDDEserver）以及數控核（SINUMERIK840DNCK）、可編程序控制器（SIMATCS7-300PLC）及相關(guān)通訊測量單元這五大部分。其中上位機數控系統應用程序是控制核心，借助于西門(mén)子840DOEM二次開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)包工具、程序界面編程工具VB、動(dòng)態(tài)庫編程工具VC來(lái)開(kāi)發(fā)并實(shí)現；NCDDE服務(wù)器借助于多點(diǎn)接口MPI完成840D與上位機數控應用程序通訊的功能，借助于編程語(yǔ)言的通訊控件和通訊語(yǔ)言來(lái)實(shí)現；SINUMERIK840DNCK完成插補運算、處理解釋數控代碼，執行軋輥工藝數控程序。SIMATCS7PLC部分是具體執行單元，我們以PLC編程語(yǔ)言S7-300語(yǔ)言對其進(jìn)行編程設計，以配合軋輥工藝的實(shí)現；相關(guān)通訊測量單元將涉及到精密化磨削與測量數據的采集，借助于納米級精密光柵尺、PLC以及反饋裝置來(lái)實(shí)現。

經(jīng)過(guò)對軋輥磨床數控系統的硬件平臺和軋輥工藝的需求分析，上位機數控系統應用程序部分包括了系統初始化、軋輥磨削參數設置、軋輥工藝程序智能決策、軋輥輥形曲線(xiàn)智能創(chuàng )成、軋輥磨削加工過(guò)程實(shí)現，軋輥測量單元選擇、軋輥磨削軌跡及測量曲線(xiàn)再現，砂輪修整與自動(dòng)補償，基于知識的軋輥PDM以及系統診斷及探傷10個(gè)模塊。

利用MicrosoftAccess2000設計一個(gè)數據庫sjk_data.mdb用來(lái)存儲和管理軋輥加工輸入的機床參數、砂輪參數、工件參數、輥形曲線(xiàn)節點(diǎn)數據以及加工過(guò)程中的工藝參數等數據，為使用者提供一個(gè)友好的人機交互式參數編輯環(huán)境。

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