SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0 SMART模塊 6ES7288-2DR16-0AA0商品編號(市售編號)6ES7288-2DR16-0AA0產(chǎn)品說(shuō)明SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DR16，8 個(gè)數字輸入/8 個(gè)數字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A產(chǎn)品家族訂貨數據總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品價(jià)格數據價(jià)格組 / 總部?jì)r(jià)格組IT / 221列表價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格您的單價(jià)（不含稅）顯示價(jià)格金屬系數無(wú)交付信息出口管制規定AL : N / ECCN : EAR99H工廠(chǎng)生產(chǎn)時(shí)間10 天凈重 (Kg)0.253 Kg包裝尺寸11.30 x 13.00 x 7.80包裝尺寸單位的測量CM數量單位1 件包裝數量1其他產(chǎn)品信息EAN6940408101494UPC未提供商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN產(chǎn)品組4051組代碼R131原產(chǎn)地中國Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規開(kāi)始日期: 2012.08.27產(chǎn)品類(lèi)別A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復使用電氣和電子設備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別是REACH Art. 33 責任信息Lead CAS 號 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分類(lèi)版本分類(lèi)eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05學(xué)習了plc的硬件系統、指令系統和編程方法以后，對設計—個(gè)較大的PLC控制系統時(shí)，要全面考慮許多因素，不管所設計的控制系統的大小，一般都要按圖所示的設計步驟進(jìn)行系統設計。
圖1 PLC應用系統設計開(kāi)發(fā)步驟1、分析任務(wù)、確定總體控制方案隨著(zhù)PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)控制領(lǐng)域的所有任務(wù)。
但PLC還是有它最適合的應用場(chǎng)合，所以在接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對象的控制過(guò)程和要求，看看用什么控制裝備(PLC、單片機、dcs或IPC)來(lái)完成該任務(wù)最合適。
比如儀器儀表裝置、家電的控制器就要用單片機來(lái)做;大型的過(guò)程控制系統大部分要用DCS來(lái)完成。
而PLC最適合的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而對安全性、可靠性要求較高，系統工藝復雜，輸入/輸出以開(kāi)關(guān)量為主的工業(yè)自控系統或裝置。
其實(shí)，現在的可編程序控制器不僅處理開(kāi)關(guān)量，而且對模擬量的處理能力也很強。
所以在很多情況下，已可取代工業(yè)控制計算機(IPC)作為主控制器，來(lái)完成復雜的工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)。
控制對象及控制裝置(選定為PLC)確定后.還要進(jìn)一步確定PLC的控制范圍。
一般來(lái)說(shuō)，能夠反映生產(chǎn)過(guò)程的運行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測量的參數，控制邏輯復雜的部分都由PLC完成。
另外一部分，如緊急停車(chē)等環(huán)節，對主要控制對象還要加上手動(dòng)控制功能，這就需要在設計電氣系統原理圖與編程時(shí)統一考慮。
2、PLC的選型當某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來(lái)完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。
一方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。
對第一個(gè)問(wèn)題，首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來(lái)，包括開(kāi)關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些I/O點(diǎn)的性質(zhì)。
I/O點(diǎn)的性質(zhì)主要指它們是直流信號還是交流信號，電壓多大，輸出是用繼電器型還是晶體管或是可控硅型。
控制系統輸出點(diǎn)的類(lèi)型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數有可能大于實(shí)際點(diǎn)數。
因為PLC的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類(lèi)和等級。
所以一旦它們被交流220V的負載使用，則直流24V的負載只能使用其他組的輸出端了。
這樣有可能造成輸出點(diǎn)數的浪費，增加成本。
所以要盡可能選擇相同等級和種類(lèi)的負載，比如使用交流220V的指示燈等。
一般情況下，繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，如運動(dòng)控制時(shí)的高速脈沖輸出，就要使用無(wú)觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。
知道了這些以后，就可以定下選用多少點(diǎn)和I/O是什么類(lèi)型的PLC了。
對第二個(gè)問(wèn)題，則有以下幾個(gè)方面要考慮：(1)功能方面所有PLC一般都具有常規的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。
如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通訊要求;或對PLC的計算速度、用戶(hù)程序容量等有特殊要求;或對PLC的位置控制有特殊要求等。
這就要求用戶(hù)對市場(chǎng)上流行的PLC品種有一個(gè)詳細的了解，以做出正確的選擇。
(2)價(jià)格方面不同廠(chǎng)家的PLC產(chǎn)品價(jià)格相差很大，有些功能類(lèi)似、質(zhì)量相當、I/O點(diǎn)數相當的PLC的價(jià)格能相差40%以上。
在使用PLC較多的情況下，這樣的差價(jià)是必須考慮的因素。
(3)個(gè)人喜好方面有些工程技術(shù)人員對某種品牌的PLC熟悉，所以一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。
另外，甚至一些政治因素或個(gè)人情緒有時(shí)也會(huì )成為選擇的理由。
PLC的主機選定后，如果控制系統需要，則相應的配套模塊也就選定了。
如模擬量單元、顯示設定單元、位置控制單元或熱電偶單元等。
(4)輸出接口電路若模塊的輸出為繼電器型，其輸出電路的等效電路如圖7.5所示。
外部電源及負載與PLC內部是充分隔離的，內外絕緣要求為1 500VAC一分鐘，繼電器的響應時(shí)間為10 ms，在5～30VDC/150VAC電壓下的最大負載電流為2A/點(diǎn)。
但要注意，驅動(dòng)電感性負載時(shí)，要降低額定值使用，以免燒壞觸點(diǎn)，尤其是直流感性負載;要并聯(lián)浪涌吸收器，以延長(cháng)觸點(diǎn)的壽命。
但并聯(lián)浪涌吸收器后，整個(gè)開(kāi)關(guān)延時(shí)會(huì )加長(cháng)。
該模塊輸出端中有一個(gè)公共點(diǎn)，當輸出點(diǎn)較多時(shí)，會(huì )有多個(gè)輸出公共端，一般4個(gè)或8個(gè)輸出端公用一個(gè)公共端，由于公共端是相互隔離的，因此不同組的負載可以有不同的驅動(dòng)電源。
對晶體管型輸出，在環(huán)境溫度40度以下時(shí)，最大負載電流為0.7 A/點(diǎn);若環(huán)境溫度上升則，應該減低負載的電流。
使用晶體管輸出的好處是其響應速度快，約為25 μs(通)和120μs (斷)。
(5)輸入接口電路PLC所有的輸入都與內部電路之間有光電隔離電路，其等效的電路如圖7.4所示。
(6)I/O點(diǎn)數擴展和編址CPU 22*系列的每種主機所提供的本機I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴展模塊，每個(gè)擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類(lèi)型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。
編址方法是同種類(lèi)型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增，其他類(lèi)型模塊的有無(wú)以及所處的位置不影響本類(lèi)型模塊的編號。
3、I/O地址分配輸入/輸出信號在PLC接線(xiàn)端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統設計的基礎。
對軟件設計來(lái)說(shuō)，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程;對控制柜及PLC的外圍接線(xiàn)來(lái)說(shuō)，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線(xiàn)圖、裝配圖，讓裝配人員根據線(xiàn)路圖和安裝圖安裝控制柜。
分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意前文提到的負載類(lèi)型問(wèn)題。
在進(jìn)行I/O地址分配時(shí)zuihao把I/O點(diǎn)的名稱(chēng)、代碼和地址以表格的形式列寫(xiě)出來(lái)。
4、系統設計系統設計包括硬件系統設計和軟件系統設計。
硬件系統設計主要包括PLC及外圍線(xiàn)路的設計、電氣線(xiàn)路的設計和抗干擾措施的設計等。
軟件系統設計主要指編制PLC控制程序。
選定PLC及其擴展模塊(如需要的話(huà))、分配完I/O地址后，硬件設計的主要內容就是電氣控制系統原理圖的設計，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設計。
電氣控制系統原理圖包括主電路和控制電路。
控制電路中包括PLC的I/O接線(xiàn)和自動(dòng)部分、手動(dòng)部分的詳細連接等，有時(shí)還要在電氣原理圖中標上器件代號或另外配上安裝圖、端子接線(xiàn)圖等，以方便控制柜的安裝。
電氣元器件的選擇主要是根據控制要求選擇按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。
控制系統軟件設計的難易程度因控制任務(wù)而異，也因人而異。
對經(jīng)驗豐富的工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在長(cháng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)工作中，受到過(guò)各種各樣的磨練，積累了許多經(jīng)驗，除了一般的編程方法外，更有他自己的編程技巧和方法。
但不管怎么說(shuō)，平時(shí)多注意積累和總結是很重要的。
在程序設計時(shí)，除I/O地址列表外，有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計數器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫(xiě)出來(lái)，以便編寫(xiě)程序和閱讀程序。
在編程語(yǔ)言的選擇上，用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：(1)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便(例如書(shū)寫(xiě)不便)，則可用語(yǔ)句表編程;但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀(guān)。
(2)經(jīng)驗豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。
(3)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則zuihao是用功能圖來(lái)設計程序。
5、系統調試系統調試分模擬調試和聯(lián)機調試。
硬件部分的模擬調試可在斷開(kāi)主電路的情況下，主要試一試手動(dòng)控制部分是否正確。
軟件部分的模擬調試可借助于模擬開(kāi)關(guān)和PLC輸出端的輸出指示燈進(jìn)行;需要模擬量信號I/O時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表配合進(jìn)行。
調試時(shí)，可利用上述外圍設備模擬各種現場(chǎng)開(kāi)關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀(guān)察PLC的輸出邏輯是否正確。
如果有錯誤則修改后反復調試。
現在PLC的主流產(chǎn)品都可在PC機上編程，并可在電腦上直接進(jìn)行模擬調試。
聯(lián)機調試時(shí)，可把編制好的程序下載到現場(chǎng)的PLC中。
有時(shí)PLC也許只有這一臺，這時(shí)就要把PLC安裝到控制柜相應的位置上。
調試時(shí)一定要先將主電路斷電，只對控制電路進(jìn)行聯(lián)調即可。
通過(guò)現場(chǎng)聯(lián)調信號的接入常常還會(huì )發(fā)現軟硬件中的問(wèn)題，有時(shí)廠(chǎng)家還要對某些控制功能進(jìn)行改進(jìn)，這種情況下，都要經(jīng)過(guò)反復測試系統后，才能最后交付使用。
系統完成后一定要及時(shí)整理技術(shù)材料并存檔，不然日后會(huì )需要幾倍的辛苦來(lái)做這件事。
這也是工程技術(shù)人員良好的習慣之一。
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