要想跟上時(shí)代的進(jìn)步，必須要從智能化設備的更新下手，桁架機器人的使用也是必然趨勢。
有了桁架機器人，不但提升了生產(chǎn)效率，還為人類(lèi)解決了不少問(wèn)題，一些風(fēng)險高、強度大、工作單一而重復的事情，完全可以采用這樣的高智能機器人完成。
桁架機器人徹底解決了機械化與自動(dòng)化之間的脫節問(wèn)題，為企業(yè)提升自身競爭實(shí)力添磚加瓦。

桁架機械手由主體、驅動(dòng)體系和操控體系三部分組成。
按機器人結構分類(lèi)為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動(dòng)。
主體部分一般選用龍門(mén)式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡銜接板和基座等部分組成，移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。
橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設備有導軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導軌接觸，整個(gè)機械手都懸掛在其上。

機械夾持器的設計和結構多種多樣，常見(jiàn)的形式有爪式、鉗式、夾持式等。
抓手通常由可開(kāi)啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。
鉗子式機械夾持器類(lèi)似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。