西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化貴州一級代理商我公司是西門(mén)子簽約代理商備有大量西門(mén)子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司：西門(mén)子授權代理商現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無(wú)須漫長(cháng)貨期西門(mén)子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線(xiàn)電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢(xún)價(jià)、采購，敬請聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 系統的關(guān)鍵的設備部分是PLC。
PLC是以單片機為核心專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制的電腦器件，具有的可靠性和穩定性。
本系統選用西門(mén)子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨立的20KHz的高速脈沖輸出來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機的運動(dòng)。
此高速脈沖信號不能直接驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機，需通過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)器將功率放大后才能起作用。
5路數字量輸入分別與5個(gè)傳感器相連接，用來(lái)判斷步進(jìn)電機的位置、工件的位置、刀頭的位置。
14路數字量輸出中，有6路用來(lái)控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器，8路用來(lái)控制電磁閥開(kāi)關(guān)。
    PLC本機有一個(gè)通訊口，為標準的RS-485借口，在PLC與上位機進(jìn)行通訊時(shí)需將RS-485接口轉換成標準的RS-232接口，可以采用四門(mén)子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉換。
該電纜有撥碼開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行設置。
在上位幾上將控制軟件編寫(xiě)好后，通過(guò)此線(xiàn)下載程序并監視程序的運行情況。
為了降低成本，在程序調試好以后就可以不*上位機進(jìn)行操作和控制，而是用簡(jiǎn)單的操作面板即可。
本系統選擇是DP210操作面板。
    3.3 系統的外設    根據系統對刀具加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機來(lái)控制加工程序。
步進(jìn)電機可以jingque到一個(gè)脈沖，在本系統中一個(gè)脈沖的精度是0.005mm。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器用于驅動(dòng)步進(jìn)電機,從而控制刀頭的動(dòng)作,完成平頭。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到PLC的信號,包括CP步進(jìn)脈沖信號,DIR方向信號,FREE脫機信號,經(jīng)過(guò)其內部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機根據信號的編號來(lái)產(chǎn)生相應的動(dòng)作。
電磁閥直接接受來(lái)自PLC的控制信號產(chǎn)生動(dòng)作。
另外,PLC直接接受傳感器的信號,通過(guò)內部程序的運算和邏輯判斷來(lái)決定輸出。
    變頻器用來(lái)控制主軸三相電機的轉速。
本系統中變頻器采用基本參數運行模式,由電位器來(lái)設定運行頻率,變頻器的啟動(dòng)和停止由外部端子控制.根據不同工件的特點(diǎn),通過(guò)旋轉電位器來(lái)改變主軸電機的轉速,外部端子的信號由PLC的第12路數字量輸出控制。
    4、系統的軟件設計    系統的軟件包括人機交互界面DP210程序和系統的主控程序。
DP210程序完成操作人員同PLC之間的對話(huà)，主要是各個(gè)操作畫(huà)面之間的相互轉換和每個(gè)操作畫(huà)面當中各個(gè)按鍵動(dòng)作所對應的PLC程序的控制位。
程序畫(huà)面要與生產(chǎn)現場(chǎng)的工作流程相適應，越是前面的畫(huà)面就越是使用率高的畫(huà)面。
    PLC程序接收到DP210的操作信號后，按照工作要求進(jìn)行整個(gè)刀頭工作的控制。
主程序的流程圖如圖3所示。
PLC主控程序中的核心控制是對步進(jìn)電機的控制，啟動(dòng)1#步進(jìn)電機的程序如圖4，控制電機方向的程序西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化貴州一級代理商